PCL中的bug修改

2022-07-23 02:42:12 字數 768 閱讀 7847

pcl是比較出眾的雷射點雲處理庫,通常都是自己從原始碼編譯而來,但是編譯出的動態庫在使用的過程在標頭檔案中會報一些奇怪的錯誤,起初天真的以為不可能是原始碼的問題,是自己環境配置的問題,經孫師兄點撥,豁然明白標頭檔案中有錯誤,錯誤的原因是部分函式與系統標準庫重名,導致編譯器解析(從右至左)出現錯誤,舉例說明:

在使用kdtree和pcl_common這兩個dll時在標頭檔案:nn_index.h和result_set.h中會出現錯誤,如以下兩句:

worst_dist_ = std::numeric_limits::max(); 

size_t n = std::min(dist_index_.size(), num_elements);

類似語句編譯時都會出現這個error,解決方案是:把max、min等連同前面的作用域括起來,如下:

worst_dist_ = (std::numeric_limits::max)(); 

size_t n = (std::min)(dist_index_.size(), num_elements); 

此外,還有以下檔案中的類似**需要修改

。hierarchical_clustering_index.h 

kmeans_index.h 

lsh_table.h 

kdtree_index.h 

autotuned_indes.h 

kdtree_single_index.h 

lsh_index.h 

result_set.h 

nn_index.h

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