第五周作業

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電機及應用

步進電機

初次接觸步進電機是在3d印表機上，當時不明白為什麼3d印表機多使用步進電機作為動力源，現在經過學習，明白了步進電機的優勢在於給乙個命令做乙個動作，且動作中沒有慣性造成的滑行量，因此可以簡單地實現開環控制。雖然伺服電機通過反饋控制也可以達到相同的效果，但不如步進電機來的簡單且成本低。

由於步進電機在控制精度上的優勢，它往往被用於需要定位的場合，工業上用於線切割的工作台拖動、精密儀器、工業控制系統、機械人等；生活中 廣泛應用於atm機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴塗裝置、醫療儀器及裝置（如植毛機工作台的毛孔定位）、計算機外設及海量儲存裝置、辦公自動化等領域，在電腦繡花機等紡織機器中，步進電機起到了很大作用。

直流電機

因為機械人比賽的原因平時會接觸到直流電機，直流電機的調速效能和啟動效能要由於交流電機，且過載能力大，調速範圍廣，優勢明顯。但同時直流電機的製造工藝較為複雜，成本較高，有刷直流電機還要面臨可靠性問題。目前，直流電機多用於要求調速範圍大、快速性高、精密度好、控制效能優異的場合。

鐵路機車直流牽引電機、地鐵機車直流牽引電機、機車直流輔助電機、礦用機車直流牽引電機、船用直流電機、軋鋼電機等都是直流電機在實際生產生活中的應用。

對於無刷直流電機，目前永磁無刷直流電機廣泛應用於計算機外圍裝置（如硬碟、軟盤和光碟儲存器）、家電產品、醫療器械和電動車上，目前無刷直流電機的轉子都普遍使用永磁材料組成的磁鋼，並且在航空、航天、汽車、精密電子等行業也被廣泛應用。具體應用例項有繞線機、跑步機、醫用離心機、噴氣式幹手機等

電氣圖紙組成

完整的電氣圖紙中應包括概略圖、功能圖、電路圖、接線圖、布置圖、接線表、位置檔案與安裝檔案。

器件選擇

lc1d150r7

tesys d系列三極接觸器

, 150a, 440v, 50/60hz

lrd03c

tesys d熱過載繼電器

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注意 總時間限制 1000ms 記憶體限制 65536kb 描述寫乙個mystring 類，使得下面程式的輸出結果是 1.abcd efgh abcd 2.abcd 3.4.abcd efgh 5.efgh 6.c 7.abcd 8.ijal 9.ijal mnop 10.qrst abcd 11....