機械大樓電梯控制專案（第一階段）
1.系統硬體介面定義
1.1電梯外部操作板介面：對兩部電梯的位置的顯示部分，對執行狀態的顯示部分，對兩部電梯發出上行或者下行召喚指令的部分。
1.2電梯內部操作版介面：對所在電梯所在樓層的位置顯示部分，對所在電梯執行狀態顯示的部分，對電梯要到達的目的樓層的選擇部分，對每一乙個被選中的樓層的按鈕顯示部分，對該電梯穩定停在一樓層時的開關門指令部分。
1.3驅動部分介面：動力源對電梯內外部操作板發出的指令進行接收處理，做出相應的響應，驅動狀態反饋給操作板的顯示部分
2.系統功能定義
2.1顯示：內部外部面板要能夠顯示電梯所在位置以及執行狀態，樓層按鈕需到達後熄滅，外部上行下行按鈕也是電梯到達後熄滅。
2.2運動：對操作面板發出的行進訊號快速做出響應，實現動力源對電梯的驅動
2.3規劃：對面板接收到的資訊進行合理規劃，得出高效迅速的電梯行進路線，實現效率的最大化
3.軟體功能模組分解和模組間介面定義
根據功能來看，所需要的有顯示功能模組，運動功能模組，以及檢測接收訊號及相應資訊處理模組。
訊號檢測接收進行處理後輸入到運動模組，實現運動，同時運動模組將運動情況傳給顯示模組進行顯示，並將運動狀態情況反饋給訊號檢測接收處理模組，進行下一步的運動規劃和指令發出。
電梯控制專案
每層電梯口有兩個按鈕 上行 和 下行 有兩個led數碼管分別顯示左右兩個電梯所在的樓層，數碼管旁有箭頭led燈指示該電梯的執行狀態 向上，向下，停止 兩個按鈕即為電氣開關，控制電梯的上行和下行。兩個led數碼管要顯示電梯樓層的話，就必須能夠接收到電梯所在樓層的資訊。箭頭led燈需要接收電梯執行狀態的...
機械臂控制 5
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