昨天開始看ng教授的機器學習課，發現果然是不錯的課程，一口氣看到第二課。
第一課
沒有什麼新知識，就是機器學習的概況吧。
第二課
出現了一些聽不太懂的概念。其實這堂課主要就講了乙個演算法，梯度下降演算法所以梯度下降演算法的原理就是去計算這條經過所有訓練資料的線段的斜率。進而就可以得到房價與房子面積之間的關係。凡是資料之間有明顯線性關係的都可以用這種方法來做。ng教授還提到，對於小資料可以用最原始的梯度下降演算法，大資料來講，可以用改進的隨機梯度下降演算法來提高效率。
weak ptr的一點認識
近期在補充和梳理c 方面的知識的時候，遇到了weakptr這個概念和用法，不甚明白，google出了一堆文字，包括boost的shared ptr和weak ptr的比較，以及其他一些部落格裡面給的例子以及解釋。其中有乙個是這樣解釋的，原文大意 在c 的weak ptr裡面，有兩類指標，一類是擁有物...
SLAM的一點認識
那會兒確確實實學習到了很多技能，但對slam的理解還是不是那麼透徹。後來因為被叫去做其他專案，就沒有再接著往下研究了。下面附一下lsd slam的相關 感興趣的朋友可以去關注一下。lsd slam的主頁 github 隨著專案的需要，以及視覺幾何知識的積累，現在需要用到目前更高效 更便於二次開發的最...
SLAM的一點認識
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