竟爭與互斥
程式除錯
1 列印除錯資訊 printk
定義全域性列印
示例**如下：
#ifdef pdebug
#define plog(fmt,args...) printk(kern_debug "scull:",fmt,##args)
#else
/*do nothing*/
#define plog(fmt,args...)
#endif
在makefile中定義pdebug的值
示例**如下：
debug=y
ifeq($(debug),y)
debflags=-o2 -g -d pdebug
else
debflags=-o2
endif
cflags+=$(debflags)
2 偵錯程式除錯 kdb kgdb
3 查詢除錯
4 通過核心配置工具中的kernel hacking選單
5 通過監視除錯strace
併發與竟態
併發： 多個執行單元同時被執行
競態：併發的執行單元對共享資源的訪問導致的競爭狀態
示例**如下：
if(copy_from_user(&dev->data[pos]),buf,count)
ret=-efault;
goto out;
加鎖 互斥
spin_lock機制
semaphore機制
訊號量如果乙個任務相要獲得已經被占用的訊號量時，訊號量將會將這個程序放入乙個
等待佇列，然後讓其睡眠，當持有訊號量的程序將訊號釋放後，處於等待佇列中
的任務被子喚醒
在定義定義訊號量
struct semaphore sem;
初始人訊號量
/*設定訊號量的初值為val*/
void sema_init(struct semaphore *sem,int val)
互斥體必須在執行時被初始化
/*初始化乙個互斥鎖，把sem的值設為1 */
void init_mute(struct semphore *sem)
/*同上，將sem設定為0，為已鎖狀態*/
void init_mutex_locked(struct semaphore *sem)
/*定義初始化為1*/
declare_mutex(name)
/*定義初如化為0*/
declare_mutex_locked(name)
獲取訊號量
/*不建議使用，可能會導致程式睡眠，不能在中斷上下文使用該函式*/
void down(struct semaphore *sem)
/*如果訊號量不可用，程序將被置為task_interruptible*/
int down_interruptible(struct semaphore *sem)
/*如果訊號量不可用，置為task_killable*/
down_killable(struct semaphore *sem)
釋放訊號量
/*把sem的值加1，如果sem的值為非正數，表明有任務等待，喚醒這些等待者*/
void up(struct semaphore *sem)
自旋鎖最多只能被乙個可執行單元持有，不會引起呼叫者睡眠
如果乙個執行執行緒想要獲得乙個已經被持有的自旋鎖，就會一直進行忙迴圈，查
看是否被釋放
/*初始化自旋鎖*/
spin_lock_init(x)
/*獲取自旋鎖,不成功則一直自旋在那裡*/
spin_lock(lock)
/*獲取自旋鎖，直接返回真假，不會一直等待*/
spin_trylock(lock)
/*釋放自旋鎖*/
spin_unlock(lock)
自旋鎖與訊號量的使用場景
自旋鎖 只有乙個持有者
時間較短的情況
訊號量 多個持有者
保持時間較長的情況
字元裝置驅動程式學習筆記四
竟爭與互斥 程式除錯 1 列印除錯資訊 printk 定義全域性列印 示例 如下 ifdef pdebug define plog fmt,args.printk kern debug scull fmt,args else do nothing define plog fmt,args.endif...
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先留個 有一起學習驅動程式的加qq295699450 字元裝置驅動 這篇比較惱火。載入成功，但是讀不出來資料，有知道怎麼回事的，留個言，一起討論下 資料結構 struct scull mem struct scull dev dev 整個驅動程式 如下 include include include...
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1.檢視主裝置號，次裝置號 進入 dev目錄執行ls l，第四，五列分別為主次裝置號，10,180,1,5,這些是主裝置號，而60,63這些就是次裝置號 130 shell android dev ls l crw rw r system radio 10,60 1969 12 31 21 00 a...