can的實質是半雙工，因為其資料收發不能同時進行。
但從應用層的角度來看，can又可以認為是偽全雙工，因為can存在仲裁，各應用單元可以隨心所欲收發資料，不必關心當前實際正在接收還是傳送。
仲裁是485和can的區別之一。
stm32f4 can 多主控制
匯流排空閒時，所有單元都可以傳送訊息。兩個以上單元同時傳送訊息時，根據識別符號決定優先順序，對各訊息識別符號的每個位進行逐個仲裁比較。仲裁獲勝的單元可繼續傳送訊息，仲裁失利的單元立刻停止傳送而進行接收工作。
STM32F1與STM32F4間CAN通訊除錯
can通訊的除錯不單是軟體上的除錯，也需要對硬體進行檢查。在調通之前一直有兩個疑惑干擾判斷 結論在文末 1.不同的can晶元是否存在不相容。2.不同型號的stm32是否can通訊是否存在差異。stm32f1與stm32f4之間can通訊的除錯過程 僅以stm32f1作介紹 標準庫 1.確定引腳與資源...
STM32F042 CAN使用例子
如下 include mycan.h can初始化 tsjw 重新同步跳躍時間單元.範圍 1 3 can sjw 1tq can sjw 2tq can sjw 3tq can sjw 4tq tbs2 時間段2的時間單元.範圍 1 8 tbs1 時間段1的時間單元.範圍 1 16 can bs1 ...
stm32f042除錯Can心得
這兩天玩了一下stm32f042的can，但是折騰了2個晚上，還是沒有進展。我知道stm32f042f6p6 ssop20封裝的pin17,pin18預設是pa9,pa10的功能，如果想使用pa11和pa12，需要進行埠對映。這樣的話，我直接就用了下面的 進行埠對映，syscfg memoryrem...