四個引腳：vcc(正極)，trig(觸發)，echo(回應)，gdn（接地）
#define echo d2#define trig d8
long
gettime()
/*//pulsein函式會等待引腳變為high,開始計算時間,再等待變為low並停止計時
//返回脈衝的長度
//聲速是:340m/1s 換算成 34000cm / 1000000μs => 34 / 1000
//因為傳送到接收,實際是相同距離走了2回,所以要除以2
//距離(厘公尺) = (回波時間 * (34 / 1000)) / 2
//簡化後的計算公式為 (回波時間 * 17)/ 1000
實際測量效果不是很準，可能是我模組的問題。
基於wemosD1晶元的智慧型小車
實現小車自動避障功能，當距離小於設定的距離時，蜂鳴器會響，同時小車也會後退。用串列埠進行除錯，手機tcp軟體進行控制。esp 8266的wemos晶元，蜂鳴器，超聲波模組和驅動電機模組和sg90電機 wifi名字 char passwd lh19981112 wifi密碼 int port 8888...
wemos d1 採集溫度資料上傳到mqtt伺服器
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wemos D1採集JY 61六軸姿態感測器
wemos d1只有乙個半串列埠，由於我需要用電腦顯示獲取的資料，該串列埠被占用了，所以需要採用軟串列埠來獲取jy 61資料。關於軟串列埠的相關知識可以參看softwareserial。include include includesoftwareserial espserial 14,12 rx,...