這個是德國庫卡kmp omnimove移動負載平台上使用的輪子，這個輪子的名字叫麥克納姆輪。
麥克納姆輪是基於乙個有許多位於機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到乙個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產生乙個合力向量，從而保證了這個平台在最終的合力向量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。
63噸的載重負荷可不是鬧著玩滴
看到這裡很多網友就會聯想到
如何車停在了狹小的空間內
技術特不是很熟練
如果有了麥克納姆輪
裝備上麥克納姆輪
車子橫向移出
亮瞎了！
麥克納姆輪結構如何呢
麥克納姆輪是一種可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式，全方位式移動的輪子，它是瑞典麥克納姆公司的專利。
下圖是輪子轉向原理示意圖
這類輪子的缺點是行走速度慢，優點就不必多說了，行走靈活，荷載量大。因此這類輪子適合貨物搬運，在汽車上使用不太現實。
圖是輪子的受力方向
可見 地面對麥克納姆輪的力方向
沿著麥克納姆輪與地面接觸部位處小輪子的軸向方向
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