opencv與Labview的結合（Dll呼叫）

為什麼會有把二者結合這個想法，主要是在接觸過這兩種工具後，發現它們對影象處理有自己獨特的優勢，但也有自己的缺點，借助c++，opencv可以實現許多自己想實現的功能，但是在介面設計上得花另一番功夫，labview的長處就在於它的介面設計簡單，控制項拖拽所見即所得，與qt有點類似，當然qt的跨平台性是labview比不了的，可是labview在功能實現上的快速性和簡潔性也是較大的優勢，對labview稍微熟悉一點即可實現許多強大的功能。（當然，用什麼都只是工具，主要是掌握方法與思想）

話不多說，進入正題：軟體版本labview2015 64位英文版（要安裝vision acquisition software元件）和 visual studio 2015，注意生成的dll要與labview版本一致，都是64位才可以，否則會有其他的呼叫問題。

一、從labview傳遞影象資料到opencv中，經過影象處理後又將處理結果返回到labview顯示。（源**於labview這端）

既然dll的內容一致，那就先介紹dll的設計，前面幾篇中有講到vs如何建立dll，可以翻看前面的內容，這裡是呼叫軟體發生改變，不再是由vs自己呼叫，而是通過labview來呼叫，步驟差別不大。

dll.h標頭檔案的定義如下：

#pragma once#include
#ifdef dll_implement
#define dll_api _declspec(dllimport)
#else
#define dll_api _declspec(dllexport)
#endif
extern"c
" dll_api void add2(int rows, int cols, unsigned __int8 *data);
extern"c
" dll_api int imgdatatolabview(unsigned __int8 *imgdata);
extern"c
" dll_api int getimagesize(int* rows, int* cols);

void add2(int rows, int cols, unsigned __int8 *data)

是接收從labview傳來的資料進行影象處理，注意引數型別，unsigned __int8 *data是指標類形，由於opencv中的資料型別是mat型，而labview裡面沒有mat型別，所以要通過指標/陣列來實現資料的傳遞。

下面是對影象處理函式主體，完成的是乙個呼叫opencv裡的canny邊緣提取函式。可以看到將image_src與關聯到指標的首位址，經過影象處理後，最後的結果又返回到了image_src上，所以即便該函式沒有返回值，也是能實現影象經過處理後傳回到labview。

_declspec(dllexport) extern
void add2(int rows, int cols, unsigned __int8 *data)//
接收labview傳過來的影象資料進行處理，**於labview的採集

labview的設計

呼叫dll引數設定，尤其注意指標data的資料型別為array，dimention為2

2、源影象**於usb攝像頭，這種方式需要安裝ni vision acquisition元件，也就是下圖所示的控制項

前面板如下所示，圖一是攝像頭原圖，圖二是灰度圖，圖三是從opencv經過canny邊緣檢測後返回的結果圖

後面板邏輯如下：這裡包括了兩個沒講的dll，可以先跳過這看完另外兩個dll的解釋

二、從opencv傳遞影象到labview，即源影象**於opencv（本地檔案或者呼叫攝像頭都可以）

其實前面的功能也已經實現了將處理好的影象返回到labview顯示，這裡只是再更直觀的體現一下**於opencv

這裡就涉及到另外兩個dll的使用乙個是getimagesize獲取影象檔案大小的（獲取行列數才可以在labview裡初始化陣列的大小），另乙個是 imgdatatolabview實現影象的處理和傳遞（其實和第乙個dll功能類似，只是影象大小需要通過另乙個dll獲得）

_declspec(dllexport) extern
int getimagesize(int* rows, int*cols)

**其實很簡單，只是需要注意從opencv獲取的行列資訊要以指標的形式傳出，所以看到函式的引數都是指標。

所以在labview呼叫該dll的引數設定上也要注意資料型別，如下圖所示

imgdatatolabview功能**實現：將原圖由rgb轉換為gray型別傳遞到labview

_declspec(dllexport) extern
int imgdatatolabview(int rows,int cols,unsigned __int8 *imgdata)

**也比較簡單：

引數rows和cols就是接收來自getimagesize函式的返回值，而*imgdata指標關聯到，和第乙個dll功能基本一致

同樣注意該指標引數在labview的設定二維陣列

labview最後的功能實現，第四張就是得到的灰度，前面板如下所示，後面板和第一部分裡的一樣，就不再貼圖了。

opencv與Labview的結合（Dll呼叫）

LabVIEW上位機與串列埠通訊

LabVIEW與MATLAB聯合程式設計

LabVIEW的應用行業與組成部分

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