FreeRTOS入門 FreeRTOS移植

開啟keil工程，新建資料夾freertos_core、freertos_portable

將原始碼根目錄下所有c檔案新增進freertos_core

將portable\rvds\arm_cm4f下的prot.c、portable\memmang\的heap_4.c檔案新增進去

新增include、portable\rvds\arm_cm4f、portable\memmang\三個標頭檔案路徑

將官方歷程中的freertosconfig.h拖入頭檔案目錄

同時將新增標頭檔案介面的c99 mode給勾上（右邊偏中）

將freertosconfig.h最上面的

#ifdef __iccarm__

#include extern uint32_t systemcoreclock;
#endif

#if defined (__iccarm__)||defined(__cc_arm)||defined(__gnuc__)

#include extern uint32_t systemcoreclock;
#endif

將freertosconfig.h的巨集定義中的鉤子hook和溢位檢測給關掉

...

#define configuse_idle_hook 0
#define configuse_tick_hook 0
...#define configcheck_for_stack_overflow 0
...#define configuse_malloc_failed_hook 0

//0,不支援ucos

//1,支援ucos
#define system_support_os 1 //定義系統資料夾是否支援ucos

#if system_support_os

#include "includes.h" //ucos 使用 
#endif

#if system_support_os

#include "freertos.h" //ucos 使用 
#endif

#include "delay.h"

#include "sys.h"
// 
//如果使用os,則包括下面的標頭檔案即可
#if system_support_os
#include "freertos.h" //freertos使用 
#include "task.h"
#endif
static u8 fac_us=0; //us延時倍乘數 
static u16 fac_ms=0; //ms延時倍乘數,在os下,代表每個節拍的ms數
extern void xportsystickhandler(void);
//systick中斷服務函式,使用os時用到
void systick_handler(void)
} 
//初始化延遲函式
//systick的時鐘固定為ahb時鐘，基礎例程裡面systick時鐘頻率為ahb/8
//這裡為了相容freertos，所以將systick的時鐘頻率改為ahb的頻率！
//sysclk:系統時鐘頻率
void delay_init(u8 sysclk)
//延時nus
//nus:要延時的us數. 
//nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us@fac_us=168) 
void delay_us(u32 nus)
}; 
} //延時nms
//nms:要延時的ms數
//nms:0~65535
void delay_ms(u32 nms)
nms%=fac_ms; //os已經無法提供這麼小的延時了,採用普通方式延時 
} delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延時} 
//延時nms,不會引起任務排程
//nms:要延時的ms數
void delay_xms(u32 nms)
//開始任務任務函式
void start_task(void *pvparameters)
//led0任務函式 
void led0_task(void *pvparameters)
} 
//led1任務函式
void led1_task(void *pvparameters)
}//浮點測試任務
void float_task(void *pvparameters)
}

FreeRTOS入門實驗

二 freertos的移植 stm32開發板 三 freertos的多工程序 小結rtos 類系統有很多，比如 uc os，資料很多，尤其是中文資料，那為什麼要選擇 freertos 呢？freertos 是乙個可裁剪的小型 rtos 系統，其特點包括 2 然後找到freertos的原始碼 3 然後...

FreeRTOS從入門到摔倒 List

在差不多熟練運用完stm32f103微控制器的基本功能之後，比如gpio口配置 iic spi pwm波等，想繼續深入系統進行學習，當然學習階段最終的目標是arm linux，為了學習這些輕量級的作業系統，將開發板從f103換成了f429，因為後續想結合gui一起學習。去年了解過一些freertos...

嵌入式學習 FreeRTOS入門

在stm32下完成乙個基於freertos的多工程式，執行3個週期性task。task1，每間隔500ms閃爍 變化 一次led task2，每間隔2000ms，向串列埠傳送一次指令資料 helloworld task3，每間隔5000ms，從aht20採集一次溫濕度資料 不考慮硬體情況，僅寫出整個...