由於工程設計要用到樹莓派的攝像頭進行識別操作，本文將使用python+opencv+raspi 3b+ 來完成樹莓派csi攝像頭的配置使用，以及後續的擴充套件操作（樹莓派照相機）。
將排線的介面查在樹莓派上的對應位置即可，如下圖。
一般有兩種方法，在這裡我們採用一種博主認為比較方便的方法。
在命令列中輸入：
$ sudo raspi-config然後在【enable camera】一欄裡，設定為true即可，此時樹莓派要重啟哦。
測試攝像頭是否能夠正常使用，這時候我們可以利用raspberry pi給我們的raspistill來驗證是否能夠使用。
$ raspistill -o test.jpg在/home/目錄下會生成test.jpg檔案，同時會出現攝像頭的畫面。
這裡，如果你想直接用opencv來 操作攝像頭，需進行如下設定（因為樹莓派中的camera module是放在/boot/目錄中以韌體形式載入的，不是乙個標準的v4l2的攝像頭驅動）：
sudo nano /etc/modules新增一行：bcm2835-v4l2
儲存退出，重啟樹莓派，這時就可直接用opencv來直接操作攝像頭啦（未測試是否有bug），這裡預設讀者在此前已經接觸過opencv了
一 樹莓派CSI攝像頭
攝像頭安裝 參見 有問題都可以在網上找到解決方法 sudo raspi config enable camera raspistill 拍照 v 除錯資訊檢視。w 影象寬度 h 影象高度 rot 影象旋轉角度，只支援 0 90 180 270 度 t 獲取影象前等待時間，預設為5000，即5秒 tl...
樹莓派 CSI攝像頭和USB攝像頭的配置與除錯
拍攝一張 安裝v4l2驅動使opencv能夠識別攝像頭 執行命令 sudo raspi config進入設定頁面後，之後按照下面步驟設定 選擇 inte cing options 選擇 camera 一直按回車後退出重啟樹莓派 利用 lsusb 可以檢視樹莓派上掛載的所有 usb 外設，將攝像頭插入...
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注意 使用樹莓派自帶扁線攝像頭時，切記不要帶電插拔！1.購買csi攝像頭的 鏈結如下 樹莓派zero攝像頭500萬畫素 raspberry pi zero w相機配15cm排線 復z 這句話 lirbyishmro 後咑閞淘宀 2.購買底板cmio3以及樹莓派lite開發板的店家 上的樹莓派電子和通...