嵌入式Linux的除錯技術

2022-09-13 04:45:17 字數 615 閱讀 6617

嵌入式linux的除錯技術

對於複雜的linux驅動及程式庫,需要使用各種方法對其進行除錯。如:設定斷點、逐步跟蹤**、輸出除錯資訊等。本章將主要介紹如何利用開發板、android模擬器以及一些函式、工具除錯嵌入式linux核心模組、可執行程式和共享庫。

列印核心除錯資訊:printk。該函式的用法與printf函式類似,只不過printk函式執行在核心空間,printf函式執行在使用者空間。也就是說,像linux驅動這樣的linux核心程式只能使用printk函式輸出除錯資訊。

防止printk函式可以很方便地將訊息寫入日誌檔案或控制台。但大量使用printk函式頻繁操作日誌檔案或控制台裝置檔案會嚴重影響linux驅動的效能,因此,這就要求linux驅動只在開發階段使用printk函式輸出資訊,在正式發布linux驅動時將可能影響效能的printk函式去掉。

通過虛擬檔案系統(/proc)進行資料互動:在linux檔案系統中,/proc經常被用來作為核心空間與使用者空間進行資料互動的工具。/proc是虛擬檔案系統,也就是說,/proc並不是真正的檔案系統,而是記憶體對映。所有讀寫/proc的操作都是對記憶體的讀寫。所以讀寫/proc檔案系統的速度要遠比讀寫/dev檔案系統的速度快。

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