1、列印往往是最常用的除錯技巧。
除錯核心和驅動都可以採用printk。在kernel.h (include\linux)中定義了log的等級。
未指定日誌級別的 printk() 採用的預設級別是 default_message_loglevel，這個巨集在kernel/printk.c 中被定義為整數 4，即對應kern_warning。在 /proc/sys/kernel/printk 會顯示4個數值（可由 echo 修改），分別表示當前控制台日誌級別、未明確指定日誌級別的預設訊息日誌級別、最小（最高）允許設定的控制台日誌級別、引導時預設的日誌級別。當 printk() 中的訊息日誌級別小於當前控制台日誌級別時，printk 的資訊（要有\n符）就會在控制台上顯示。但無論當前控制台日誌級別是何值，通過/proc/kmsg （或使用dmesg）總能檢視。另外如果配置好並執行了 syslogd 或 klogd，沒有在控制台上顯示的 printk 的資訊也會追加到 /var/log/messages.log 中。
#define kern_emerg "<0>" /* system is unusable */
#define kern_alert "<1>" /* action must be taken immediately */
#define kern_crit "<2>" /* critical conditions */
#define kern_err "<3>" /* error conditions */
#define kern_warning "<4>" /* warning conditions */
#define kern_notice "<5>" /* normal but significant condition */
#define kern_info "<6>" /* informational */
#define kern_debug "<7>" /* debug-level messages
uboot中設定了命令列引數：
set bootargs console=ttysac0,115200 root=/dev/mtdblock3正是console環境決定了printk的輸出地方。
3、如何利用printk除錯？
在程式中合適的地方加入printk（）函式，當無法正常輸出的時候，認定此處可能存在bug。
printk(kern_debug"%s %s %d\n", __file__, __function__, __line__);1、定位位置（模組還是核心）
通過oops檢視pc值pc = 0x00000000 它屬於什麼的位址？
是核心的位址，還是通過insmod載入的驅動程式的位址？先判斷是否屬於核心的位址 :
看核心編譯makefile目錄下的 system.map(編譯完核心都會發現在核心根目錄下面多出來乙個system.map檔案)確定核心的函式的位址範圍 : c0004000~c03faa94。
所以可以確定 : 導致錯誤的指令不在核心的位址範圍，則它屬於insmod載入的驅動程式的位址範圍。
modules linked in: 會指明是哪個驅動程式，但是很多時候載入的驅動程式很多，是不會指明具體是哪個。所以還是需要根據pc值來確定究竟是哪個驅動程式。先看看載入的驅動程式的位址範圍。在開發板目錄下 : cat /proc/kallsyms >> kallsyms.txt (核心函式的位址、載入的函式的位址)kallsyms.txt檔案中的內容介紹 //t : 表示全域性函式 t : 表示靜態函式。
模組：
cat /proc/kallsyms >> kallsyms.txt找乙個相近的
arm-linux-objdump -d lcd.ko > lcd.dis 反彙編
根據pc定位那一句出現了問題
核心：arm-linux-objdump -d vmlinux > vmlinux.dis反彙編核心
搜尋pc值
（1）oops資訊的序號，#1，表示是第1次。
internal error: oops: 5 [#1]
（2）核心中載入的模組的名稱
modules linked in: first_drvcpu的序號，對於單處理器系統，序號為0。
cpu: 0 not tainted (2.6.22.6 #1)pc就是發生錯誤時，指令的位址。
大多時候，pc值只會給出乙個位址，不會指示說是在哪個函式裡面。
pc is at first_drv_open+0x18(該指令的偏移)/0x3c(該函式的總大小) [first_drv]
（5）lr暫存器的值。
lr is at chrdev_open+0x14c/0x164（6）發生錯誤時，cpu各個
暫存器的值。
pc = 0xbf000018
pc : lr : psr: a0000013
sp : c3c7be88 ip : c3c7be98 fp : c3c7be94
r10: 00000000 r9 : c3c7a000 r8 : c049abc0
r7 : 00000000 r6 : 00000000 r5 : c3e740c0 r4 : c06d41e0
r3 : bf000000 r2 : 56000050 r1 : bf000964 r0 : 00000000
flags: nzcv irqs on fiqs on mode svc_32 segment user
control: c000717f table: 33eb0000 dac: 00000015
（7）發生錯誤時，當前程序是它，並不是說發生錯誤的是這個程序
process firstdrvtest (pid: 777, stack limit = 0xc3c7a258)
發生錯誤時當前程序的名稱是firstdrvtest
（8）棧資訊
stack: (0xc3c7be88 to 0xc3c7c000)
be80: c3c7bebc c3c7be98 c008d888 bf000010 00000000 c049abc0
bea0: c3e740c0 c008d73c c0474e20 c3e766a8 c3c7bee4 c3c7bec0c0089e48 c008d74c
bec0: c049abc0 c3c7bf04 00000003 ffffff9c c002c044 c3d10000c3c7befc c3c7bee8
可以通過核心配置資訊 make menuconfig 來指定是否輸出棧回溯資訊。
backtrace: (回溯)
(first_drv_open+0x0/0x3c [first_drv]) from (chrdev_open+0x14c/0x164)
(chrdev_open+0x0/0x164) from (__dentry_open+0x100/0x1e8)
r8:c3e766a8 r7:c0474e20 r6:c008d73c r5:c3e740c0r4:c049abc0
(__dentry_open+0x0/0x1e8) from (nameidata_to_filp+0x34/0x48)
(nameidata_to_filp+0x0/0x48) from (do_filp_open+0x40/0x48)
r4:00000002
(do_filp_open+0x0/0x48) from (do_sys_open+0x54/0xe4)
r5:bec1fee0 r4:00000002
(do_sys_open+0x0/0xe4) from (sys_open+0x24/0x28)
(sys_open+0x0/0x28) from (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
code: e24cb004 e59f1024 e3a00000 e5912000 (e5923000)
segmentation fault
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