順序控制，是指按照生產工藝預先規定的順序，各個執行機構自動地有秩序地進行操作，在工業生產和日常生活中應用十分廣泛，例如搬運機械手的運動控制、包裝生產線的控制、交通訊號燈的控制等使用順序控制設計法時首先根據系統的工藝過程，畫出順序功能圖，然後根據順序功能圖畫出梯形圖。
1.步驟的劃分
2.轉化條件的確定
轉換條件是使系統能夠從當前步驟進入下一步驟的條件。常見的開關條件包括按鈕、行程開關、定時器和計數器觸點的動作(開/關)。
3.繪製順序功能圖
根據以上分析，畫出描述系統工作過程的順序功能圖。這是順序功能設計方法中最關鍵的一步。繪製順序功能圖的具體方法將在下一節介紹。
4.繪製梯形圖
根據順序功能圖，用某種程式設計方法設計了梯形圖。
常用的設計方法有三種:起止電路設計法、以轉換為中心的設計法和步進順序控制指令設計法。
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