一、引言
計算機的出現使得很多原本十分繁瑣的工作得以大幅度簡化，但是也有一些在人們直
**來很容易的問題卻需要拿出一套並不簡單的通用解決方案，比如幾何問題。作為計算
機科學的乙個分支，計算幾何主要研究解決幾何問題的演算法。在現代工程和數學領域，計
算幾何在圖形學、機械人技術、超大規模積體電路設計和統計等諸多領域有著十分重要的
應用。在本文中，我們將對計算幾何常用的基本演算法做乙個全面的介紹，希望對您了解並
應用計算幾何的知識解決問題起到幫助。
二、目錄
——主要是兩類：位置關係（點與圖形，圖形與圖形[其中圖形:線段，矩形，圓，多邊形]）
求點 （最近點，交點）
位置關係：
4.折線段的拐向判斷
6.判斷兩線段是否相交
7.判斷線段和直線是否相交
8.判斷矩形是否包含點
9.判斷線段、折線、多邊形是否在矩形中
10.判斷矩形是否在矩形中
11.判斷圓是否在矩形中
12.判斷點是否在多邊形中
13.判斷線段是否在多邊形內
14.判斷折線是否在多邊形內
15.判斷多邊形是否在多邊形內
16.判斷矩形是否在多邊形內
17.判斷圓是否在多邊形內
18.判斷點是否在圓內
19.判斷線段、折線、矩形、多邊形是否在圓內
20.判斷圓是否在圓內
求點：21.計算點到線段的最近點
22.計算點到折線、矩形、多邊形的最近點
23.計算點到圓的最近距離及交點座標
24.計算兩條共線的線段的交點
25.計算線段或直線與線段的交點
26.求線段或直線與折線、矩形、多邊形的交點
27.求線段或直線與圓的交點
其他：1.向量的概念
2.向量加減法
3.向量叉積
28.凸包的概念
29.凸包的求法
計算幾何演算法概覽 演算法篇之求點
二。求點 23.計算點到線段的最近點 如果該線段平行於x軸 y軸 則過點point作該線段所在直線的垂線，垂足很容易 該線段不平行於x軸也不平行於y軸，則斜率存在且不為0。設線段的兩端點為pt1和pt2，斜率為 k pt2.y pt1.y pt2.x pt1.x 該直線方程為 y k x pt1.x...
演算法 計算幾何
剛寫了乙個計算幾何的模板，這樣可以減少很多的函式，實現起來也很清楚，以後自己就這樣寫好了 常用計算 define vector point struct point vector operator vector a,vector b vector operator vector a,vector b...
計算幾何常用演算法介紹
計算幾何常用演算法介紹 1.向量減法 設二維向量 p x1,y1 q x2,y2 則向量減法定義為 p q x1 x2 y1 y2 顯然有性質 p q q p 如不加說明，下面所有的點都看作向量，兩點的減法就是向量相減 2.向量叉積 設向量p x1,y1 q x2,y2 則向量叉積定義為 p q x...