走迷宮演算法

2021-04-13 22:27:08 字數 794 閱讀 2429

從起點問題的提出:

在遊戲地圖中,如何尋找一條從起點到終點的最短行路線路?

資料表達:

使用m*n大小的byte陣列 來表示地圖,每個位置的狀態用0表示可走,1表示牆,2表示起點,3表示終點,128表示路徑;

行走規則有兩種:

4方向行走規則:只能從當前點向上,下,左,右 這4個方向行走;

8方向行走規則:可以從當前點向上,下,左,右,左上,左下,右上,右下,這8個方向行走;

行走方向編碼:32

1405

67路徑優化演算法:

假設已經找出了一條路徑,則有可能在路徑的某一段上存在"繞彎"的情況,重複走或者是多走了,這樣路徑

就不是最短了.優化演算法如下:

1.設起點為當前點;

2.從終點開始向當前點逐個節點設為測試點進行測試;

3.若當前點到測試點之間存在直接路徑(即直線路徑),

4.則比較直線路徑的長度與路徑上兩點的長度,如果大於直線路徑長,則

5.將當前點到測試點之間的路徑用直線路徑代替

6.然後將測試點設定為當前點,轉第2步;

7.直到當前點為終點為止;

為了方便生成地圖,特編制了簡單的程式,可以設定起點,終點以及障礙(即牆).

目前程式版本為v1.0.7,已經實現最短路徑演算法及優化演算法.截圖如下:

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