1.srcpnd,intpnd
暫存器的意義：
一直不明白為什麼中斷服務程式最後要把
srcpnd,intpnd
相應位置
1，還把這個過程稱為
cleaningpend
，既然叫清除為什麼不是清零呢？查了手冊：當有中斷源請求中斷服務時，
srcpnd
相應位置
1，裁決（判斷是否響應中斷）時
intpnd
自動置1
。如果中斷遮蔽，
srcpnd置1
，但intpnd
不變。當
intpnd置1
時，響應中斷服務程式。中斷服務程式通過向相應位寫
1來清除未決斷條件（
pending
）。我理解是
srcpnd
只要有中斷源請求中斷就置
1，可以響應中斷時（未遮蔽），
intpnd
相應位置
1，否則為
0。為了使其他的中斷服務程式可以執行，在中斷服務程式中
srcpnd
、intpnd
相應位應清零，否則會認為一直有中斷源請求中斷。而
*pnd
暫存器的清零就是向相應位寫入
1（通過除錯發現）。我一直理解錯誤，以為寫入
1就是把相應位置
1，其實剛好相反。
2.編譯問題：
標頭檔案裡定義了
define bit_adc(0x1<<31)
結果編譯報錯：
warning :signed constant overflow 「<<」
上網查了才明白原來
ads1.2把1
當成有符號數，加上強制轉換就好了。
define bit_adc((u32)0x1<<31)
分析中斷程式：
/*中斷服務程式*/
void __irq touch_scrisr(void)
radctsc=(1<<3|1<<2);
//xp pull up disable,seq x y position
產生中斷後
waiting for interrupt mode
應被清除
//這裡
1<<2
設為自動測量模式。
radcdly=40000;
radccon|=0x01;
//start adc
while(radccon & 0x1);//check if enable_start is low
while(!(radccon & 0x8000));//check if ec(end of conversion) flag is high, this line is necessary~!!
while(!(rsrcpnd & (bit_adc)));//check if adc is finished with interrupt bit
xdata=(radcdat0&0x3ff);
ydata=(radcdat1&0x3ff);
rsubsrcpnd|=(bit_sub_tc);//clear pending
rsrcpnd =(bit_adc);
rintpnd =(bit_adc);
rintsubmsk=~(bit_sub_tc);
rintmsk=~(bit_adc);
radctsc=(0<<8|1<<7|1<<6|0<<5|1<<4|0<<3|0<<2|3);//waiting for interrupt
radctsc=radctsc|(1<<8);//detect stylus up
觸控螢幕抬起
while(1)//to check pen-up state }
uart_printf(" count=%03d, xp=%04d, yp=%04d/n",count++, xdata, ydata);//x-position conversion data
radcdly=40000;
//radctsc=radctsc&~(1<<8); // detect stylus down interrupt signal.
rsubsrcpnd|=bit_sub_tc;
//rintmsk=~(bit_sub_tc);
rintsubmsk=~(bit_sub_tc);
rsrcpnd =(bit_adc);//clear pending
rintpnd =(bit_adc);
}其中要是不加如下：
while(1)//to check pen-up state }
觸控螢幕會出現抖動，按下後會出現十幾個值，加上上面語句程式會停在
while
中，只有產生
int_tc
（觸控螢幕源中斷）中斷才執行
break
跳出執行其後的
uart_printf(" count=%03d, xp=%04d, yp=%04d/n",count++, xdata, ydata);
最後還有乙個現象我不明白，注意紅色語句，如果遮蔽掉，則觸控螢幕左半邊點兩下才有反應，右半邊正常。加上則觸控螢幕正常。
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