對動漫角色進行建模，姿態定製或動畫製作需要都要從不同角度去觀察角色，並進行修改或製作，一般的
3d建模工具都會提供側，正，上方向和斜上方向的視角來幫助建模，而我們在這裡則提供一種可以快速地任意旋轉模型，並可以從任意角度修改模型的
opengl
實現方法。
要從任意角度觀察模型，只需把視點放在以所觀察物體中心為圓心，以視點與物體中心距離為半徑的乙個球面上。如圖
2所示。這裡的平滑球面旋轉指的是無論相機處於什麼位置，都可以根據滑鼠的位移而平滑地改變角色模型的觀察角度，不會出現因為相機處於特殊位置（如上下兩極）而出現的奇異的觀察角度旋轉。
，接著呼叫
glloadidentity
初始化矩陣，在此基礎上呼叫
gltranslatef（0
，1，0
）並用glmultmatrixf
函式乘上
，再提取所得變換矩陣的
m[12],m[13],m[14]
，組成（
m[12],m[13],m[14]
）即可得到新相機的上座標；同樣，初 始化矩陣的基礎上 上呼叫
gltranslatef（0
，0，length
），用 glmultmatrixf
函式乘上
，再提取變換矩陣的
m[12],m[13],m[14]
，組成（
m[12],m[13],m[14]
）即可得到新相機的位置。有了新相機的位置和上方向，就是可以通過呼叫
glulookat
重新設定
modelview
變換矩陣，即可從新的角度觀察並修改動漫模型。
**如下：
/*mpoint表示相機位置，upv表示相機的正方向,m是乙個4*4的矩陣*/
float dx,dy;//滑鼠位移
dx=point.x-mlastpoint.x;
dy=mlastpoint.y-point.y;
glpushmatrix();
glloadidentity();//初始化變換矩陣
float m[16];
float length=vectorlength(&mpoint);
change_zy_axis(&mpoint,&upv,m);//根據當前相機的位置和正方向，進行座標變換:把相機變換到z軸上，正方向為y方向，最後把變換矩陣儲存到m
glloadmatrixf(m);//載入變換矩陣
glrotatef((sqrt(dx*dx+dy*dy)/10),-dy,dx,0);//旋轉相機
glgetfloatv(gl_modelview_matrix,m);//獲取最終變換矩陣
vector3 tempz,tempy;
tempz.x=0;
tempz.y=0;
tempz.z=length;
tempy.x=0;
tempy.y=1;
tempy.z=0;
multvectorbymatrix(m,&tempz,&mpoint);//計算相機的新位置
multvectorbymatrix(m,&tempy,&upv);//計算相機的新正方向
glpopmatrix();
mlastpoint.x=point.x;
mlastpoint.y=point.y;
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