下面是我看這本書中得到的一些比較有用的小技巧，在這裡總結一下：
1.檢測乙個整形數是否為以2為底數的乘方
bool powoftwo(int num){
return !(num&(num-1));
2.判斷兩條直線是否垂直（m1,m2為兩條直線的斜率 斜率=(y2-y1)/(x2-x1)）
if( m1 * m2 == –1 ) then 直線垂直
3.判斷直線的交點個數（即解兩直線組成的方程組的個數）
> 當兩直線斜率不同時，有一組解
>當兩直線斜率和截距都相同時，有無陣列解
>當兩直線斜率相同，而截距不同時，方程無解
4.通過vc編譯器中的#pragma intrinsic(sqrt,sin,cos,tan…) 指令，可以大大提高這些函式的執行速度
5.檢測兩個球是否發生碰撞，可以比較兩圓圓心之間的距離小於等於兩圓半徑之和，即檢測sqrt((y2-y1)^2+(x2-x1)^2) <= r1+r2
為了提高速度可以寫成，(y2-y1)^2 + (x2-x1)^2 <= (r1+r2)^2
6.三角函式使用技巧
>定義巨集（const常量），如 const float pi = 3.141592654f
const float radtodeg = 57.29577951f (弧度乘以這個因子，可以變成角度，如果寫成 弧度*180/pi 速度慢，因為乘法比除法快）
const float degtorad = 0.0017453293f(角度轉弧度因子）
>建立三角函式對照表 方便快速查詢 因為三角函式在計算機中的執行速度比較慢
float sin_table[360];
for (int i = 0;i<360;++i)
sin_table[i] = sin( i * degtorad);
以後使用的時候，可以這樣：float value = sin_table[ abs((int)angle) % 360]; 這些三解函式表在程式初使時建立好，
程式執行以後可以大大提高運算速度。
7.記住，電腦進行的每一步計算都會花去一定的時間，所以我們要盡量化簡程式中的計算。在三角函式計算方便，可以多利用三角函式的
和差性質，單位圓性質等等
8.利用向量的點積：
>如果a.b = 0 那麼a與b垂直 （2d空間中判斷兩向量垂直，只需要二次乘法和一次加法）
>如果a.b < 0 那麼a與b的角度 > 90度
>如果a.b > 0 那麼a與b的角度 < 90度
應用：檢測物體是否在視野中，計算兩向量之間的夾角：a.b = ||a||.||b||.cos@,求向量在另乙個向量上的投影（如光源的投影）
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