我們現在要實現它，以便當我們向著地面移動時，能夠不穿過地面。因為baseframelistener已經處理了攝像機移動，所以我們就不用碰那些**了。替代地，在baseframelistener移動了攝像機後，我們要確保攝像機在地面以上10個單位處。如果它不在，我們要把它移到那兒。請跟緊這段**。我們將在本教程結束前使用rayscenequery做幾件別的事，而且在這段結束後，我不會再做如此詳細的介紹。
找到mousequerylistener::framestarted方法，移除該方法的全部**。我們首先要做的事是呼叫exampleframelistener::framestarted方法。如果它返回false，則我們也會返回false。
// process the base frame. listener code. since we are going to be
if (!exampleframelistener::framestarted(evt))
return false;\
我們在framestarted函式的最開始處做這些，是因為exampleframelistener的framestarted成員函式移動攝像機，並且在此發生後我們需要在函式中安排我們的剩餘行動。我們的目標及時找到攝像機的當前位置，並沿著它向地面發射一條射線。這被稱為射線場景查詢，它會告訴我們我們下面的地面的高度。得到了攝像機的當前位置後，我們需要建立一條射線。這條射線有乙個起點（射線開始的地方），和乙個方向。在本教程的情況下，我們的方向是y軸負向，因為我們指定射線一直向下。一旦我們建立了射線，我們就告訴rayscenequery物件使用它。
// setup the scene query
vector3 campos = mcamera->getposition();
ray cameraray(vector3(campos.x, 5000.0f, campos.z), vector3::negative_unit_y);
mrayscenequery->setray(cameraray);
注意，我們已經使用了5000.0f高度代替了攝像機的實際位置。如果我們使用攝像機的y座標代替這個高度，如果攝像機在地面以下，我們會錯過整個地面。現在我們需要執行查詢，得到結果。查詢結果是std::iterator型別的。
rz*w$kjw&a0 // perform. the scene quer
rayscenequeryresult &result = mrayscenequery->execute();
rayscenequeryresult::iterator itr = result.begin();
在本教程中的這個地形條件下，查詢結果基本上是乙個worldfragment的列表和乙個可移動物體（稍後的教程會介紹到）的列表。如果你對stl迭代器不太熟悉，只要知道呼叫begin方法獲得迭代器的第乙個元素。如果result.begin() == result.end()，那麼無返回結果。在下乙個演示程式裡，我們將處理scenequery的多個返回值。目前，我們只要揮揮手，在其間移動。?ost http://blog.hfut.edu.cn/spacecp.php?action=spacet.end()），那個結果是地面（itr->worldfragment）。
get the results, set the camera height
if (itr != result.end() && itr->worldfragment)
worldfragment結構包含有在變數singleintersection（乙個vector3）中射線擊中地面的位置。我們要得到地面的高度，依靠將這個向量的y值賦值給乙個本地變數。一旦我們有了高度，我們就要檢查攝像機是否低於這一高度，如果低於這一高度，那麼我們要將攝像機向上移動至地面高度。注意，我們實際將攝像機多移動了10個單位。這樣保證我們不能由於太靠近地面而看穿地面。
real terrainheight = itr->worldfragment->singleintersection.y;
if ((terrainheight + 10.0f) > campos.y)
mcamera->setposition( campos.x, terrainheight + 10.0f, campos.z );
}return true;
最後，我們返回true，繼續渲染。此時，你應該編譯測試你的程式了。 proxy-authorization: basic annqehzjyzoyota3mdg2bmv3cgq= proxy-authorization: basic annqehzjyzoyota3mdg2bmv3cgq= proxy-authorization: basic annqehzjyzoyota3mdg2bmv3cgq=
OGRE碰撞檢測MOC
上找到它。我決定把其中最核心的一段 挑出來，詳細解讀。ray，求交射線 result,與模型麵片的交點 target，相交物體 closest distance，距離最近交點的距離 querymask，碰撞檢測掩碼 bool collisiontools raycast const ogre ray...
Ogre中的碰撞檢測
基於射線查詢的方式，實現攝像機和地形的碰撞檢測，防止攝像機穿透地面,這也是ogre demo中terrian例子中的方法。首先定義 rayscenequery rayscenequery 0 在createscene時候，建立場景查詢 framerenderingqueued事件中，進行射線查詢，設...
Ogre中的碰撞檢測 1
基於射線查詢的方式，實現攝像機和地形的碰撞檢測，防止攝像機穿透地面,這也是ogre demo中terrian例子中的方法。首先定義 rayscenequery rayscenequery 0 在createscene時候，建立場景查詢 framerenderingqueued 事件中，進行射線查詢，...