PhysX流體筆記

physx流體筆記之發射器

發射器用於直接建立流體粒子，可以實現模擬水龍頭、噴嘴、流血的傷口等。

它有兩種模式：

第一種，常壓力(constant pressure)，發射粒子的壓力是固定的，水射出一條線可以用這個模擬。

第二種，常流速(constant flow rate)，發射器在每幀保持發射固定數量的粒子。通過操做nxfluidemitterdesc::rate，可以動態的更改流速，通過nxfluidemitterdesc的nx_fef_enabled標誌，可以開啟或者關閉發射器

建立發射器

需要乙個nxfluidemitterdesc，設定引數，然後用這個描述符呼叫nxfluid::createemitter()方法來建立。

簡單介紹一下幾個nxfluidemitterdesc中筆記重要的引數：

relpose 發射器的姿態，位置和旋轉等

type 發射器型別，可以是常壓力或常流速，分別對應

nx_pe_constant- pressure和 nx_pe_constant_flow_rate

shape 發射器的形狀，當前版本中有兩中型別，方形(nx_pe_rectangular)和橢

圓形(nx_pe_ellipse)

particlelifetime 發射器發出的粒子的生存時間，以秒記，如果設為零，粒子將一直存活，直到碰

到drain(這個詞暫時沒找到合適的翻譯)

maxparticles 發射器可以發射的最大的粒子數，當發射的粒子數達到最大值後，發射器停止創

建粒子，然後用已經落地的粒子重新開始發射。設為0，不限制發射的粒子數，

它會一直發射，直到到達fluid的最大粒子數。

rate 每秒鐘發射的粒子數。只在nx_pe_constant_flow_rate時才有效

dimensionx,dimensiony 發射器的尺寸

示例**

建立發射器

nxfluidemitterdesc emitterdesc;

emitterdesc.settodefault();
emitterdesc.dimensionx = 0.03;
emitterdesc.dimensiony = 0.03;

emitterdesc.relpose.id();
nxreal mat = ;
emitterdesc.relpose.setcolumnmajor44(mat);

emitterdesc.rate = 5.0;
emitterdesc.randomangle = 0.1f;
emitterdesc.fluidvelocitymagnitude = 6.5f;
emitterdesc.maxparticles = max_particles;
emitterdesc.particlelifetime = 4.0f;
emitterdesc.type = nx_fe_constant_flow_rate;
emitterdesc.shape = nx_fe_ellipse;

gfluidemitter = gfluid->createemitter(emitterdesc);

將physx文件按自己的語言組織了一遍。純粹隨筆性質。

建立粒子的描述符是nxfluiddesc，方法有三種：一是直接指定粒子的初始位置和速度，二是使用發射器建立，三是使用nxparticledata和nxfluiddesc::initialparticledata，傳遞初始的粒子狀態來建立。

如果不希望在一開始就指定粒子的初始狀態，簡單的將nxfluiddesc的numparticlesptr置為null即可。

為了渲染，需要指定資料輸出的緩衝區，particlewritedata。要注意的是，如果你要在一開始時就指定粒子的狀態，那麼多個fluid，不允許使用同乙個nxparticledata資料結構。

建立時，nxparticledata的下面幾個成員比較重要，physx sdk會讀取這些資料：

bufferpos 儲存粒子的位置

buffervel 儲存每個粒子的速度

bufferlife 儲存每個粒子的生存時間

如果這些成員都是null，physx會使用預設值。nxparticledata的其它成員，只在渲染時被實時的更新，這裡不用理會。

建立了之後，你可能還希望動態地向其中新增新的粒子，方法addparticles可以實現此功能。這個方法是有條件限制的，具體能新增多少的粒子，取決於建立時引數的設定以及當前fluid中已存在的粒子數。physx預設的最大粒子數是4096。

fluid的模擬可以有兩種模式，軟體和硬體模擬，預設是採用硬體加速。如果要指定使用軟體模擬，在nxfluiddesc中取消nx_ff_hardware標誌。暫時只支援在windows上使用軟體模擬。不過軟體模擬的話，效率是很低的。

示例**：

第一種，指定初始狀態的建立方法

//set structure to pass particles, and receive them after every simulation step

nxparticledata particles;

particles.numparticlesptr = &gparticlebuffernum;
particles.bufferpos = &gparticlebuffer[0].x;
particles.bufferposbytestride = sizeof(nxvec3);

//建立描述符

nxfluiddesc fluiddesc;

fluiddesc.kernelradiusmultiplier = 2.3f;
fluiddesc.restparticlespermeter = 10.0f;
fluiddesc.stiffness = 200.0f;
fluiddesc.viscosity = 22.0f;
fluiddesc.restdensity = 1000.0f;
fluiddesc.damping = 0.0f;
fluiddesc.simulationmethod = nx_f_sph;
fluiddesc.initialparticledata = particles;
fluiddesc.particleswritedata = particles;

gfluid = gscene->createfluid(fluiddesc);

第二種，使用發射器建立

//create fluid

nxfluiddesc fluiddesc;

fluiddesc.settodefault();

fluiddesc.simulationmethod = nx_f_sph;
fluiddesc.maxparticles = max_particles;  
fluiddesc.restparticlespermeter = 50;   
fluiddesc.stiffness = 1;   
fluiddesc.viscosity = 6;

gparticles = new nxvec3[fluiddesc.maxparticles];
fluiddesc.particleswritedata.bufferpos = &gparticles[0].x;  
fluiddesc.particleswritedata.bufferposbytestride = sizeof(nxvec3);   
fluiddesc.particleswritedata.numparticlesptr = &gnumparticles; 
gscene->createfluid(fluiddesc);

PhysX流體筆記

PhysX流體筆記之建立粒子

基於PhysX的流體模擬

PhysX學習筆記 2 動力學 1

PhysX流體筆記

PhysX流體筆記之建立粒子

基於PhysX的流體模擬

PhysX學習筆記 2 動力學 1

相關推薦