[核心文件系列]
nmi看門狗
秦白衣
[x86和x86-64體系結構均支援nmi看門狗]
你的系統是不是會經常被鎖住（lock up）？直至解鎖，系統不再響應鍵盤？你希望幫助我們解決類似的問題嗎？如果你對所有的問題都回答「yes」，那麼此文件正是為你而寫。
在很多x86/x86-64結構的硬體上，我們都可以使用一種被稱為「看門狗nmi中斷」的機制。（nmi：non maskable interrupt. 這種中斷即使在系統被鎖住時，也能被響應）。這種機制可以被用來除錯核心鎖住現象。通過周期性地執行nmi中斷，核心能夠監測到是否有cpu被鎖住。當有處理器被鎖住時，列印除錯資訊。
為了使用nmi看門狗，首先需要在核心中支援apic。對於smp核心，apic的相關支援已自動地被編譯進核心。對於up核心，需要在核心配置中使能config_x86_up_apic (processor type and features -> local apic support on uniprocessors) 或config_x86_up_ioapic (processor type and features -> io-apic support on uniprocessors)。在沒有io-apic的單處理器系統中，配置config_x86_up_apic。在有io-apic的單處理器系統中，則需配置config_x86_up_ioapic。[注意：某些與核心除錯相關選項可能會禁用nmi看門狗。如：kernel stack meter或kernel tracer]。
對於x86-64系統，apic已被編進核心。
使用本地apic（nmi_watchdog=2）時，需要占用第乙個效能暫存器，因而此暫存器不能再被另作它用（如高精度的效能分析）。oprofile與perfctr的驅動已自動地禁用了本地apic的nmi看門狗。
可以通過啟動引數「nmi_watchdog=n」使能nmi看門狗。即在lilo.conf的相關項中新增如下語句：
對於具有io-apic的smp與up機器，設定nmi_watchdog=1。對於沒有io-apic的up機器，設定nmi_watchdog=2，但僅在某些處理器上可以起作用。如果有疑問，在用nmi_watchdog=1啟動後，再檢視/proc/interrupts檔案中的nmi項，如果該項為0，那麼便用nmi_watchdog=2重新啟動，並再次檢查nmi項。如果還是0，問題就比較嚴重了，你的處理器很可能不支援nmi。
「鎖住（lockup）」是指如下的情況：如果系統中的任何乙個cpu不能處理週期性的本地時鐘中斷，並持續5秒鐘以上，那麼nmi的處理函式將產生乙個oops並殺死當前程序。這是一種「可控崩潰」（controlled crash，所謂可控，是指發生崩潰時，能夠輸出核心資訊），可以用此機制來除錯「鎖住」現象。那麼，無論什麼時候發生「鎖住」，5秒鐘之後都會自動地輸出oops。如果核心沒有輸出資訊，說明此時發生的崩潰過於嚴重（如：hardware-wise），以至於nmi中斷都無法被響應，或者此次崩潰使得核心無法列印資訊。
在使用本地apic時要注意，nmi中斷被觸發的頻率依賴於系統的當前負載。由於缺乏更好的時鐘源，本地apic中的nmi看門狗使用的是「有效週期（cycle unhalted，這個詞的翻譯似乎不太確切，如果某位朋友有更佳的建議，請告知在下。）」事件。也許你已經猜到了，當cpu處於halted（空等）狀態時，該時鐘是不計數的。處理器處於空閒狀態的時候，常出現這樣的情況。如果你的系統在被鎖住時，執行的不是hlt指令，看門狗中斷很快就會被觸發，因為每個時鐘週期都會發生「有效週期」事件。如果不幸，處理器在被鎖住時，執行的恰是「hlt」指令，那麼「有效週期」事件永遠都不會發生，看門狗自然也不會被觸發。這是本地apic看門狗的缺陷，在倒霉的時候，永遠不會進行時鐘計數。而i/o apic中的看門狗由於採用外部時鐘進行驅動，便不存在這個缺陷。但是，它的nmi頻率非常高，會顯著地影響系統的效能。
x86的nmi_watchdog在預設情況下是禁用的，因此你需要在系統啟動的時候使能它。
在系統執行期間，可以禁用nmi看門狗，只要向檔案「/proc/sys/kernel/nmi_watchdog」中寫「0」即可。向該檔案寫「1」，將重新使能看門狗。即使如此，你仍然需要在啟動時使用引數「nmi_watchdog=」。
注意：在2.4.2-ac18之前的核心中，x86 smp平台會無條件地使能nmi-oopser。
硬體看門狗和軟體看門狗
看門狗，又叫watchdog timer，從本質上來說就是乙個定時器電路，一般有乙個輸入和乙個輸出，其中的輸入叫做餵狗，輸出一般連線到另外乙個部分的復位端，另外乙個部分就是所要處理的部分，暫且稱之為mcu。在mcu正常工作的時候，每隔一段時間輸出乙個訊號到餵狗端，給看門狗電路清零，如果在超過規定的時...
關閉看門狗
看門狗作用 在嵌入式領域，有些系統需要長期執行在無人看守的環境。在執行過程中，難免不出現系統宕機的情況，這時就需要系統自身帶有一種自動重啟的功能。watchdog一般是乙個硬體模組，其作用就是在系統宕機時，幫助系統實現重新啟動。看門狗工作方式 watchdog在硬體上實現了計時功能，啟動計時後，使用...
獨立看門狗
用我自己的話來解釋一下看門狗 看門狗就是一段程式正常執行時，阻止程式復位的 另一方面也就是說，程式非正常執行時，不能執行，程式就會產生復位，從而跳出非正常程式執行狀態。在由微控制器構成的微型計算機系統中，由於微控制器的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾，造成程式的跑飛，而陷入死迴圈，程式的正常執行被...