讀取點雲資料的幾種方式：
1） 標頭檔案：
#include
#include
const char* pcdfilename = argv[1]; // 假定從命令列獲取點雲檔名
// 然後宣告乙個pcl::pointcloud型別變數，裡面的點雲型別為
pcl::pointcloud::ptr cloud (new pcl::pointcloud);
// 利用pcl::io::loadpcdfile讀取點雲檔案
if(pcl::io::loadpcdfile(pcdfilename, *cloud) == -1) 2）
// pointcloud2型別版本較低，在ros中使用
sensor_msgs::pointcloud2::ptr cloud_blob (new sensor_msgs::pointcloud2)
pcl::pcdreader reader;
reader.read ("table_scene_lms400.pcd", *cloud_blob);
點雲 PCL學習
忘記了 vscode編譯c cmake教程 cmake入門之建立乙個基於pcl的最小工程 pcl cropbox 過濾掉使用者給定立方體內的點雲資料 pcl 視覺化 pcd檔案 安裝pcl sudo add apt repository ppa v launchpad jochen spricker...
PCL 學習筆記 使用 PCL 來顯示點雲
pcl 裡面使用的一些小技巧，可惜我現在才知道。記下來 方便以後檢視吧。當你得到了一些點雲之後怎麼去快速直觀的看到 點雲的效果呢？有一些比較好的小的技巧。1.顯示乙個點雲的方法 pcl viewer cloud cluster 0.pcd 2.多個點雲在一起顯示的方法 pcl viewer mult...
io獲取 pcl 點雲資料視覺化之PCL濾波學習
在獲取點雲資料時 由於裝置精度，操作者經驗環境因素帶來的影響，以及電磁波的衍射特性，被測物體表面性質變化和資料拼接配準操作過程的影響，點雲資料中將不可避免的出現一些雜訊。在點雲處理流程中濾波處理作為預處理的第一步，對後續的影響比較大，只有在濾波預處理中將雜訊點 離群點，孔洞，資料壓縮等按照後續處理定...