PCL 學習筆記 使用 PCL 來顯示點雲

pcl 裡面使用的一些小技巧，可惜我現在才知道。。。記下來 方便以後檢視吧。當你得到了一些點雲之後怎麼去快速直觀的看到 點雲的效果呢？有一些比較好的小的技巧。

1.顯示乙個點雲的方法：

pcl_viewer     cloud_cluster_0.pcd

2.多個點雲在一起顯示的方法：

pcl_viewer -multiview 1  cloud_cluster_0.pcd cloud_cluster_1.pcd cloud_cluster_2.pcd    cloud_cluster_3.pcd

3. ros 怎麼執行乙個已經記錄好的資料bag呢 ？

rosbag  play  *.bag --pause

PCL學習筆記

1.通過讀取pcd檔案生成點雲 std vector int pcdfile indices pcl console parse file extension argument argc,ar pcd 在輸入引數中找到含有pcd的檔案 std string filename ar pcdfile i...

PCL學習筆記（二） PCL編碼風格

一 pcl命名規範 1 檔案命名 所有的檔名單詞之間應該用下劃線隔開 2 目錄命名 所有的目錄及其子目錄命名時，如果有多個單詞組成。其之間用下劃線隔開。3.include語句 當檔案在同一目錄下時include指示語句用雙引號，在其他情況下則用尖括號。include include include ...

PCL學習筆記（1）

第三章 pcl基礎 3.1.1 pcl推薦命名規範 類名和其他自定義型別應該是camelcased 駝峰命名 命名規範，即連寫單詞組成命名，每個單詞首字母大寫 迭代子變數應反映出它們的迭代物件常量名字應該大寫類成員變數命名單詞之間用下劃線隔開並以下劃線結尾 3.3.2 pointt型別 struct...