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ecos元件初始化利用了c++靜態物件例項初始化的機制。c++物件在初始化時不像c語言中的靜態變數那樣只是在特定的記憶體單元寫入特定的數值，c++物件在初始化時將會呼叫該物件類的建構函式來初始化物件。如果c++物件是在函式內宣告，那麼函式執行到物件的宣告處呼叫類建構函式來初始化物件，如果c++物件在函式外宣告，也就是將c++物件宣告為全域性物件或靜態物件，那麼編譯器會將該物件的初始化**位址（函式指標）寫到名為".ctors"節，普通程式在進入main函式前由作業系統的執行時庫呼叫儲存在".ctors"中的函式指標列表來初始化全域性或靜態c++物件。
ecos應用在編譯後同樣會將全域性或靜態c++物件的初始化**位址寫到".ctors"節，在進入使用者**前，ecos hal將呼叫cyg_hal_invoke_constructors函式，該函式呼叫儲存在".ctors"節中的初始化**。
需要注意的一點，".ctors"中儲存的是物件初始化**位址，而不是類建構函式，因為在初始化物件時，不僅要呼叫建構函式，而且還要給建構函式傳入引數，即使是沒有引數的預設建構函式也需要傳入隱式的this指標。
忽略cygsem_hal_stop_constructors_on_flag選項的cyg_hal_invoke_constructors函式，如果配置了cygsem_hal_stop_constructors_on_flag選項，那麼該函式將更加複雜些。
extern pfunc __init_array_start__;
extern pfunc __init_array_end__;
#define constructors_start (__init_array_start__[0])// ".ctors"的起始位址
#define constructors_end (__init_array_end__) // ".ctors"的終止位址
#define next_constructor(c) ((c)++)
void
cyg_hal_invoke_constructors (void)
cyg_idlethread idle_thread[cygnum_kernel_cpu_max] cyg_init_priority( idle_thread );
cyg_idlethread::cyg_idlethread()
: cyg_thread( cyg_thread_min_priority,
idle_thread_main,
0,(char *)"idle thread",
(cyg_address)idle_thread_stack[this-&idle_thread[0]],
cygnum_kernel_threads_idle_stack_size)
從**可以看出，ecos的空閒執行緒cyg_idlethread是從常規執行緒cyg_thread繼承過來的，除了和常規執行緒一樣的初始化過程外，額外地呼叫了cyg_scheduler::scheduler.set_idle_thread函式，該函式將本執行緒設定成ecos的空閒執行緒，並將本執行緒設定成就緒狀態。
如果ecos元件是使用c語言實現的呢？舉個例子，io元件，該元件是使用c語言實現的，但是如果瀏覽他的源**，會發現他有乙個c++源**ioinit.cxx，在這個檔案中將定義乙個c++類，而這個類唯一的作用就是在建構函式中呼叫cyg_io_init函式，然後宣告乙個靜態的類例項來初始化io元件。
externc void cyg_io_init(void);
class cyg_io_init_class
};static cyg_io_init_class _cyg_io_init cygbld_attrib_init_pri(cyg_init_io);
使用nm和grep可以列印過濾可執行檔案的符號列表來檢查初始化**，符號字首「_global__sub_i」表示這是靜態物件初始化**，符號中間部分的數字決定初始化次序，數字後面的部分如果是全域性物件，那麼是物件識別符號，如果是靜態變數，與物件的儲存位置有關，可能是所在檔名，也可能是物件所在位置後面的全域性識別符號，反正不是物件識別符號，這個有點混亂。
01001b20 t _global__sub_i.10100_diag_write_char
01002da0 t _global__sub_i.11000_cyg_scheduler_sched_lock
01002340 t _global__sub_i.11100__zn18cyg_hardwarethread12thread_entryep10cyg_thread
01002630 t _global__sub_i.12000__zn13cyg_interrupt15disable_countere
01005d70 t _global__sub_i.14000__zn9cyg_clock15real_time_clocke
01006020 t _global__sub_i.19900_cygmem_pool_heap1
01000050 t _global__sub_i.49000_ioinit.cxx
010063a0 t _global__sub_i.56000__zn20cyg_libc_stdio_files5filese
01003290 t _global__sub_i.56000_cyg_libc_main_thread
01006300 t _global__sub_i.56000_cyg_libc_stdio_stdin
01003490 t _global__sub_i.56001_cyg_libc_stdio_stdout
01006260 t _global__sub_i.56002_cyg_libc_stdio_stderr
01000cc0 t _global__sub_i.56100_cyg_iso_c_start
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