點a以列表示且右乘旋轉矩陣
原座標軸改變至新座標軸
旋轉矩陣m=
繞原座標軸原點旋轉角度a
旋轉矩陣m=
以上兩者意思一樣，不難證明
不論繞哪點旋轉，物體旋轉相同角度後的形狀均相同。
要繞特定點旋轉，只需要在旋轉後將同樣進行旋轉變化後的旋轉中心移動回原本的旋轉中心即可。
#pragma once
#include"cpoint.h"
#include#define pi 3.1415926
point *rotate(const point *pts,int numpts, point center,
float angle, float t[2] , float zoom = 1.0f);//順時針旋轉 平移 放大
float ( *getm(float angle, float zoom = 1.0f) )[2];//根據旋轉角度獲取旋轉矩陣
point *rotate(const point *pts,int numpts, point center,
float angle, float t[2], float zoom )
return new_pts;
}float ( *getm(float angle, float zoom ) )[2]
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