線性代數之矩陣與座標系的轉換

2021-06-22 00:10:02 字數 589 閱讀 7284

空間中的點是可以用向量來描繪的,這些點的描繪是基於我們自建的歐式空間座標系下。我們可以用乙個行向量來表示乙個空間的點。那我們的要進行空間座標的轉換的時候怎麼辦呢?乙個行向量 b,我可以理解成ib,b的三個值既為三個行向量(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1)上的三個分量的度量。我們設向量m是乙個3x3的向量。m是線性無關。即m得三個行向量a1,a2,a3不共面,mx=b,這時候 是乙個3x1的列向量x。x= x1

y1z1

mx=(a1*x1,a2*y1,a3*z1)

我們可以理解為成mx的積是在向量a1上的度量是x1,在a2上的度量為y1 ,在a3上的度量為z1.這樣的話,mx=b,b=(b1,b2,b3),所以b1=a1*x1,b2=a2*y1,b3=,a3*z1。b1,b2,b3 是在歐式座標系下x,y,z的三個分量,x1,y1,z1 是在a1,a2,a3 座標系(這是我們自定的座標系)的三個分量。即在自定空間m座標下x 向量(也是m座標下一點座標)左乘m之後就得到了歐式座標系的點的座標。實現了空間做座標的轉換。要是實現歐式座標轉換到m座標系下,可以兩邊同時左乘以乙個m的逆矩陣m-1,(m-1)*m*x=(m-1)*b即x=(m-1)*b。一直b即可求出x ,就能的再m座標系下的點x的座標。

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