因工作需要，這兩周做了乙個兩相三線交流電機正反轉驅動電路，電機需要在一定的角度範圍內正反轉。使用微控制器的兩個i/o腳控制正反轉，乙個腳控制原點檢測，乙個腳控制輸入訊號檢測。
最開始，沒有加原點檢測，只是在軟體中進行判斷，此方案導致，微控制器每次上電，無法獲取電機的位置。後加上硬體上面的原點判斷，mcu上電，判斷電機是否在原點，沒有在原點，強制回原點，然後檢測輸入訊號狀態，做對應的動作。
電機的驅動電路最開始使用的是繼電器直接控制電機正反裝，幾次試驗下來，發現繼電器的觸點吸和和釋放瞬間，會直接導致mcu從新上電。在網上搜尋了一下，發現繼電器觸點會在釋放和吸和的瞬間產生火花，對mcu的電源進行干擾。網上的解決方案主要是給繼電器觸點之間加rc吸收電路，r主要為50-200r，1/2w，c為0.01uf-1uf之間，耐壓要大於600v，因為當時手上沒有這兩個元器件故選擇放棄此電路，改為可控矽驅動。
由於微控制器的i/o口有限，正反轉只能提供兩個i/o口，沒有管腳可以增加去做過零檢測，故選擇了帶有過零檢測的光電可控矽moc3061，由於電機的功率不大，故用moc3061直接驅動電機工作，使用的過程中發現，moc3061會有硬體延時，導致電機的位置漂移。moc3061的驅動電路避免了火花，但是有時無法停止下來，排除軟體的錯誤，發現是硬體上面有缺陷，無法達到要求，故有改回繼電器驅動。
繼電器驅動，自己做了一下幾點：
1.繼電器輸出端的線路上面增加磁環（作用不是很明顯）。
2.繼電器和i/o腳之間使用光耦驅動代替三極體（作用不是很明顯）。
3.找了乙個壞的開關電源，本來想拆幾塊壓敏電阻，發現沒有壓敏電阻，最有拆了兩塊高壓陶瓷電容，把高壓陶瓷電容加在繼電器輸出觸點和零線之間，發現干擾消失。
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