一、了解繼電器（relay）
繼電器（relay）是一種電控制的開關器件，用乙個小電流(低電壓）去控制乙個大電流（高電壓）的開與關。
典型的繼電器結構原理圖如下：
繼電器有乙個輸入迴路，一般接低壓電源，有乙個輸出迴路，一般接高壓電源。
輸入迴路中有乙個電磁鐵線圈，當輸入迴路有電流通過，電磁鐵產生磁力，吸力使輸出迴路的觸點接通，則輸出迴路導電（通）。
當輸入迴路無電流通過，電磁鐵失去磁力，輸出迴路的觸點彈回原位，斷開，則輸出迴路斷電（斷）。
輸入迴路與輸出迴路沒有接線關係，因此繼電器具有隔離功能。
按繼電器的工作原理或結構特徵，繼電器分為電磁繼電器、固體繼電器、光繼電器等幾類
作為控制項，概括起來，繼電器有如下幾種作用：
1）擴大控制範圍：例如，多觸點繼電器控制訊號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。
2）放大：例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用乙個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。
3）綜合訊號：例如，當多個控制訊號按規定的形式輸入多繞組繼電器時，經過比較綜合，達到預定的控制效果。
4）自動、遙控、監測：例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程式控制線路，從而實現自動化執行。
乙個具體的應用例子，比如：用微控制器去開啟或關閉乙個電壓220v的電燈，由於微控制器工作在5v, 而電燈是220v，因此需要由微控制器控制乙個繼電器，通過控制這個繼電器充當電燈的開關。
繼電器的輸出迴路一般有三個觸點，中間的觸點是動觸點（公共端），其它兩個觸點是靜觸點。
輸入迴路不通電時，動觸點（公共端）總是和乙個靜觸點斷開（稱為常開），與另乙個靜觸點閉合（稱為常閉）
輸入迴路通電後，原來閉合的成斷開狀態。即：動觸點（公共端）與和常開觸點閉合，與常閉觸點斷開。
二、繼電器模組實驗(使用繼電器模組）
1,繼電器模組
在網上買到繼電器模組，如下圖:
圖模組下方有三個管腳，構成輸入迴路，其中（圖中右側)標註『-』的管腳接地(gnd)， 標註"+」的管腳接 5v， (圖中左側）標註『s'的管腳接訊號(數字i/o)
模組上方是乙個繼電器輸出迴路，繼電器有三個接線口（圖中0, 1, 2），用電表量一下，0和1接線口之間是通的（常閉），0和2接線口之間是不通的（常開）
繼電器的型號是: srd-05vdc-slc-c, 說明輸入電壓為直流5v
看繼電器上的標註：輸出為10a 250vac（即: 支援最高250v交流電壓, 10a電流），或 10a 30vdc（即: 支援最高30v直流電壓, 10a電流）
2, 接線
用三根杜邦線把繼電器模組的三個管腳接到開發板上，其中「-」腳接gnd, 『+』腳接5v， s腳接 d3
3, 在arduino ide中寫個arduino程式控制繼電器模組
int pinrelay = 3; //管腳d3連線到繼電器模組的訊號腳
void setup()
void loop()
執行效果:
蜂鳴器"pa"一聲，閉合，持續5秒。（此時用萬用表測量 常開變成閉合， 常閉變成斷開）
蜂鳴器"pi"一聲，斷開，持續8秒。（此時用萬用表測量 常開變回斷開， 常閉變成閉合）
如果在繼電器輸出端的 常開觸點兩端，接乙個電燈、和220v電壓，則可看到電燈亮5秒、滅8秒。
（注意：接高壓電路時，務必不要帶電操作）
三、繼電器實驗(使用繼電器元器件自已搭電路）
1, 準備元器件和器材
繼電器(型號 松樂srd-05vdc-sl-c) 乙個
麵包板一塊
pnp型三極體(型號8550)乙個
二極體乙個
1k 電阻乙個
杜邦線若干
2, 了解繼電器元器件
繼電器 松樂srd-05vdc-sl-c 正面標註了它的型號、電壓
繼電器底面有5個管腳， 標註了 內部接線， 各腳含義如下：
公共端、常開端、常閉端是三個輸出腳。 公共端與常開端 組成常開開關，公共端與常閉端組成常閉開關
當線圈兩端兩個輸入端加乙個5v電壓，則 公共端與常開端 閉合， 公共端與常閉端斷開
接線前務必要搞清楚管腳。也可以用萬用表量乙個各腳間的電阻、驗證一下。
3, 繼電器驅動電路原理圖
繼電器元件需要通過乙個驅動電路接在微控制器上. 典型的驅動電路原理圖如下:
上述電路中用乙個pnp型三極體做為控制開關, 圖中relay是繼電器
三極體c極接gnd，e極接繼電器的線圈一端（輸入端），三極體的b極通過乙隻1k-2k的電阻到微控制器的gpio腳 .
繼電器線圈另一端（輸入端2）接vcc。
繼電器線圈兩個輸入端之間要反向併聯乙個二極體，這個二極體的作用是過濾掉線圈充放電過程中產生的反向電流。
該電路中三極體相當於乙個開關， 執行原理如下：
1, 當gpio輸出高電平，三極b極與e極間沒有電壓差，三極體e極與c極間不通，繼電器沒有電流通過。
2，當gpio輸出低電平，三極b極與e極間形成電壓差，三極體e極與c極之間導通，電流通過繼電器線圈兩個輸入端，繼電器閉合。
三極體型號為 8550, 其引腳如下圖:
如圖所示，
1腳=e（發射極，電路圖中帶箭頭的那個）
2腳=b（基極，電路圖中跟r相接的那個）
3腳=c（集電極，與e相對的那個）
二極體兩個腳有正負極之分， 有乙個小環的那個腳為負極
4, 用麵包板接線
把三極體, 繼電器, 二極體, 電阻插入麵包板, 按上述電路原理圖，用杜邦線接線, 接線如下圖:
5, 在arduino ide中寫個arduino程式控制繼電器
int pinrelay = 3; //管腳d3連線到繼電器模組的訊號腳
void setup()
void loop()
這個程式與使用繼電器模組的程式是一樣的。
執行效果:
蜂鳴器"pa"一聲，閉合，持續5秒。（此時用萬用表測量 繼電器的公共端與常開端變成閉合，公共端與常閉端變成斷開）
蜂鳴器"pi"一聲，斷開，持續8秒。（此時用萬用表測量公共端與常開端變回斷開，公共端與常閉端變成閉合）
課後練習題：
１，測量題： 文中電路中，當繼電器閉合時，通過b極的電流是多少？通過ｃ極的電流是多少？
２，拿乙個手電筒，連線在繼電器的輸出回路上，編乙個程式控制電筒的開關燈。
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