ABB 機械人 通訊指令 人機對話

2021-06-22 12:21:04 字數 486 閱讀 3875

(1)清屏指令:tperase

(2)寫屏指令:pwrite    string

tring:顯示的字串。(string)在示教器顯示屏上顯示字串資料,也可以用「……」形式直接定義字串,每乙個寫屏指令最多顯示80個字元。

(3)功能鍵讀取指令:tpreadfk, answer , text , fk1 , fk2.  fk3,  fk4 , fk5

answer:賦值數字變數。(num)

text:顯示屏顯示的字串。(string)

fk1:功能鍵1顯示的字串。(string)

fk2:功能鍵2顯示的字串。(string)

fk3:功能鍵3顯示的字串。(string)

fk4:功能鍵4顯示的字串。(string)

fk5:功能鍵5顯示的字串。(string)

在示教器顯示屏上顯示字串資料,在功能鍵上顯示相應字串,選擇按相應的功能鍵,機械人自動給數字變數賦於相應數值1-5。

abb機械人指令手冊 ABB機器人速度如何控制?

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abb工業機械人指令lf怎麼用 安川機械人校原點

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作文 深海機械人 機械人

科學?什麼是科學?我終於漸漸地明白。科學就好像發明家,發明一些新的東西。如,電視 電腦 電燈 機械人等等。在這寫發明當中,我最喜歡機械人。機械人顧名思義是由機器做成的 人 機械人是不會累,你叫它做什麼,它就做什麼,很聽話。現在讓我介紹一下我最喜歡的機械人吧!中藥配藥是一項很費時的工作,但現在,你要是...