在機械人應用場合中我們都需要控制機械人的速度，比如焊接、搬運、碼垛等等。有的是為了控制機械人定位精度，有的是為了控制機械人不過載，有的是為了控制機械人的工作效率。那此時我們控制機械人的速度就尤為重要。
那我們來看看abb機械人中控制機械人速度的指令吧！
veset:控制速度的指令。
override:控制器人的執行速率，以百分比表示。
max:規定了機械人的最大執行速度。
注意：
對機械人執行速度進行限制，機械人運動指令中均帶有執行速度，在執行運動速度控制指令 velset 後，實際執行速度為運動指令規定的執行速度乘以機械人運速率，並且不超過機械人最大執行速度，系統預設值為 velset 100, 5000;下面我們以例子給大家說明。
例項1：
velset 50,800;
*設定速度指令
movel p1,v1000,z10,tool1; 500mm/s
*機械人以500mm/s(50%*1000)的速度移至p1位置點
movel p2,v1000v:=2000,z10,tool1; 800mm/s
*機械人以500mm/s(50%*1000)-----1000mm/s(50%*1000)的速度作參考，最終以800mm/s的速度移至p2位置點
movel p3,v1000t:=5,z10,tool1; 10s
*機械人到達p3位置點，需要10s的時間(t代表限定時間，正常按100%速度走，需要5s時間，現以50%速度走，需要10s時間)
例項2：
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