STM32的GPIO 快速IO的使用與講解

stm32的gpio—快速io的使用與講解

stm32的每個gpio埠都有兩個特別的暫存器，gpiox_bsrr和gpiox_brr暫存器，通過這兩個暫存器可以直接對對應的gpiox埠置'1'或置'0'。

gpiox_bsrr的高16位中每一位對應埠x的每個位，對高16位中的某位置'1'則埠x的對應位被清'0'；暫存器中的位置'0'，則對它對應的位不起作用。

gpiox_bsrr的低16位中每一位也對應埠x的每個位，對低16位中的某位置'1'則它對應的埠位被置'1'；暫存器中的位置'0'，則對它對應的埠不起作用。

簡單地說gpiox_bsrr的高16位稱作清除暫存器，而gpiox_bsrr的低16位稱作設定暫存器。另乙個暫存器gpiox_brr只有低16位有效，與gpiox_bsrr的高16位具有相同功能。

舉個例子說明如何使用這兩個暫存器和所體現的優勢。例如gpioe的16個io都被設定成輸出，而每次操作僅需要改變低8位的資料而保持高8位不變，假設新的8位資料在變數newdata中，

這個要求可以通過操作這兩個暫存器實現，stm32的韌體庫中有兩個函式gpio_setbits()和gpio_resetbits()使用了這兩個暫存器操作埠。

上述要求可以這樣實現：

gpio_setbits(gpioe, newdata & 0xff);

gpio_resetbits(gpioe, (~newdata & 0xff));

也可以直接操作這兩個暫存器：

gpioe->bsrr = newdata & 0xff;

gpioe->brr = ~newdata & 0xff;

當然還可以一次完成對8位的操作：

gpioe->bsrr = (newdata & 0xff) | (~newdata & 0xff)<<16;

從最後這個操作可以看出使用bsrr暫存器，可以實現8個埠位的同時修改操作。

如果不是用brr和bsrr暫存器，則上述要求就需要這樣實現：

gpioe->odr = gpioe->odr & 0xff00 | newdata;

使用brr和bsrr暫存器可以方便地快速地實現對埠某些特定位的操作，而不影響其它位的狀態。

比如希望快速地對gpioe的位7進行翻轉，則可以：

gpioe->bsrr = 0x80; // 置'1'

gpioe->brr = 0x80; // 置'0'

如果使用常規'讀-改-寫'的方法：

gpioe->odr = gpioe->odr | 0x80; // 置'1'

gpioe->odr = gpioe->odr & 0xff7f; // 置'0'

有人問是否bsrr的高16位是多餘的，請看下面這個例子：

假如你想在乙個操作中對gpioe的位7置'1'，位6置'0'，則使用bsrr非常方便： 

gpioe->bsrr = 0x400080;

如果沒有bsrr的高16位，則要分2次操作，結果造成位7和位6的變化不同步！ 

gpioe->bsrr = 0x80; 

gpioe->brr = 0x40;

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