尤拉角和四元數一直不是太懂，所以最近補一補，先搞清楚應用方面吧
public void toangleaxis(out float angle, out vector3 axis);
其中引數angle為旋轉角；引數axis為軸向量。
將物件現在的角度轉換成軸向與旋轉角。
void angleaxis（float angle，vector3 axis）
通過旋轉角與軸向量來確定物件的角度
void setfromtorotation（vector3 fromdirection,vector3 todirection）
var a:vector3;
var b:vector3;
var q:quaternion;
var headupdir:vector3;
q.setfromtorotation(a,b);
transform.rotation=q;
headupdir=transform.transformdirection(vector3.forward);
輸入：a=vector3(0,0,1); b=vector3(0,1,0)//把z軸朝向y軸
輸出： q=(-0.7,0,0,0.7); headupdir=(0,1,0)
意思是如果定義乙個四元數，那麼通過呼叫這個函式則可返回這個旋轉過程。
void setlookrotation (vector3 view ,vector3 up = vector3.up)
這個函式建立乙個旋轉使z軸朝向view y軸朝向up。
同樣是quaternion類裡面的
四元數運算子也被過載了
dot為點乘
quaternion.eulerangles 尤拉角
返回表示旋轉的尤拉角度。
表示旋轉的角度，繞z軸旋轉euler.z度，繞x軸旋轉euler.x度，繞y軸旋轉euler.y度（這樣的順序）。
//建立乙個旋轉
var rotation = quaternion.identity;
//繞y軸，指定乙個30度旋轉角
rotation.eulerangles = vector3(0, 30, 0);
//列印繞y軸的旋轉角度
print(rotation.eulerangles.y);
quaternion.lerp
這個就不講了， 插值。
值得注意的是，lerp與slerp的區別在於slerp是勻角速度，而lerp是線性。
quaternion.rotatetowards
static function rotatetowards (from : quaternion, to : quaternion, maxdegreesdelta : float) : quaternion
這基本上和quaternion.slerp相同，但是這個函式的角速度永遠不會超過maxdegreesdelta。負的maxdegreesdelta值將使旋轉遠離to
quaternion.inverse 求反
static function inverse (rotation : quaternion) : quaternion
就是返回反向旋轉過程
quaternion.angle 角
static function angle (a : quaternion, b : quaternion) : float
返回a和b兩者之間的角度。
quaternion.euler 尤拉角
返回乙個旋轉角度，繞z軸旋轉z度，繞x軸旋轉x度，繞y軸旋轉y度（像這樣的順序）。
static function euler (x : float, y : float, z : float) : quaternion
var rotation = quaternion.euler(0, 30, 0);
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