iplimage* cvloadimage( const char* filename, int flags=cv_load_image_color );
第二個引數 flags 的選擇有三個，cv_load_image_color 預設（1），以三通道彩色影象顯示。原圖若是gary，原來的某點畫素值，複製到bgr中
cv_load_image_grayscale （0）以單通道影象顯示，載入。相當於做了cvcvtcolor bgr2gary。
cv_load_image_anycolor （-1）按照影象本身的通道數來顯示。
是opencv裡的顏色空間轉換函式
void cvcvtcolor( const cvarr* src, cvarr* dst, int code );
注意，無返回值！
src 輸入影象
dst 輸出影象
code 轉化型別，可選則引數有 cv_bgr2gray 注意匹配影象的通道數（3通轉1通）
cv_bgr2hsv 對於8點陣圖，需要將rgb值歸一化到0-1之間。這樣得到hsv圖中的h範圍才是0-360，s和v的範圍是0-1。
等。canny演算法，邊緣檢測。
void cvcanny( const cvarr* image,cvarr* edges,double threshold1,double threshold2, int aperture_size=3 );
注意，無返回值！
image 輸入要處理的圖，單通道。多通道要使用cvcvtcolor轉化
edges 輸出處理結果，單通道。
threshold1 （50）
threshold2 （150）這兩個閾值當中的小閾值用來控制邊緣連線，大的閾值用來控制強邊緣的初始分割。一般可以取（）中值。
演算法原理：
void cvthreshold
( const cvarr* src,
cvarr* dst,
double threshold,
double max_value,
int threshold_type );
對單通道陣列
應用固定閾值操作
src 輸入影象 ，單通道，8-bit of 32-bit 浮點數
dst 輸出影象，必須與 src 的型別一致
double threshold 閾值
max_value
threshold_type 的可選項：cv_thresh_binary ：if src(x,y)>threshold ，
dst(x,y) = max_value 結果是二值圖
esle
， dst（x,y）=0
cv_thresh_binary_inv：ifsrc(x,y)>threshold，dst(x,y) = 0
結果是二值圖
else，dst(x,y) = max_value
cv_thresh_trunc： if src(x,y)>threshold，dst(x,y) = max_value 結果是灰度圖
else，dst(x,y) = src(x,y)
cv_thresh_tozero： if src(x,y)>threshold，dst(x,y) = src(x,y)
else，dst(x,y) = 0
cv_thresh_tozero_inv： if src(x,y)>threshold，dst(x,y) = 0
else，dst(x,y) = src(x,y).
計算兩個陣列差的絕對值
void cvabsdiff( const cvarr* src1, const cvarr* src2, cvarr* dst );
src 輸入影象 ，單通道，8-bit of 32-bit 浮點數
dst 輸出影象，必須與 src 的型別一致
dst = abs( src1 - src2 ).
所有陣列
必須有相同的資料型別
or 相同的大小（或roi大小）
//可以用於簡單的背景減除
cvabsdiff(src,src_background,dst);
cvthreshold(dst,dst,100,255,cv_thresh_binary);//和背景圖比較，有超過100的畫素值跳變就認為是前景，未達到100認為是背景。
void cvsmooth( const cvarr* src, cvarr* dst,
int smoothtype=cv_gaussian,
int param1=3, int param2=0, double param3=0 ,double param4=0);
用於各種方式的濾波，型別由smoothtype決定
src：輸入影象
dst：輸出影象.
smoothtype： 平滑型別選擇 cv_blur_no_scale
int cvnamedwindow( const char* name, int flags=cv_window_autosize );
cv_window_autosize ( 1 ) : window更具攝像頭返回影象的大小自動設定視窗大小，不可滑鼠拉動改變。
( 0 ) : 可以拖動滑鼠改變視窗的大小，影象適應視窗大小。
for(y=0;y<5;++y)
}
OpenCV學習筆記（七）之Canny邊緣檢測
老規矩 妹妹鎮樓 灰度轉換 cvtcolor 計算梯度 sobel scharr 非最大訊號抑制 高低閾值輸出二值影象 t1,t2為閾值，凡是高於t2的都保留，凡是低於t1的都丟棄，從高於t2的畫素出發，凡是大於t1且相互連線的都保留。最終得到乙個輸出二值影象。推薦的高低閾值比值為t2 t1 3 1...
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