xbox360上的kinect是第一代的，因此只能使用openni1.*，而不能使用openni2.*
同時openni1.*的一些庫在vs2010以後的版本上編譯無法通過，因此只能使用vs2010+openni1.*
另外不同版本的openni1.*要配合不同的primesenser使用，否則編譯會出錯，還需要安裝nite。
後來選擇了pcl官網上的all-in-one版本，但是，不知為何安裝過程中，每次該openni1.3.2.1時，便出錯顯示openni安裝失敗。最後安裝了乙個高版本的openni1.5*，再解除安裝掉，然後重新安裝pcl-all-in-one，問題終於解決了。
但是突然發現pcl官網中的all-in-one版本並沒有將我需要的kinfu編譯進去。。。。還是得自己編譯。。。
還好後來在這裡發現只需要修改下openni1.*中的標頭檔案xnplatform.h中的第56行為：
#if _msc_ver > 1900 // after msvc8 (2010) zane changed 1600
to1900
after msvc8 (2013)
具體編譯流程詳見vs編譯pcl1.8.0
但是由於我在編譯boost時總是少了幾個庫，導致一些地方報錯。
另外xbox360是用的第一代的kinect， 我曾經試過用primesense1.5* ，結果不能用 最後換成了1.3版本的，應該是版本太高不支援第一代的啦
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