例項二：長度和角度測量
素材：
halcon**：
2: dev_close_window()
3: read_image (image, 'd:/myfile/halcon/長度和角度測量/圖.png')
4: crop_rectangle1 (image, imagepart, 75, 0, 400, 400)
5: get_image_size (imagepart, width, height)
6: dev_open_window (0, 0, width, height, 'black', windowhandle)
7: dev_display (imagepart)
8:
9: *獲取圖形的邊界
10: threshold (imagepart, regions, 0, 112)
11:
12: *分離三角形和圓形
13: connection(regions,connectedregions)
14: sort_region(connectedregions,sortedregions,'upper_left','true','column')
15: select_obj(sortedregions,circle,1)
16: select_obj(sortedregions,********,2)
17:
18: *獲取三角形各邊的資訊
19: skeleton(********,********skeleton)
20: gen_contours_skeleton_xld(********skeleton,********contours,1,'filter')
21: segment_contours_xld(********contours,contourssplit,'lines_circles', 5, 4, 2)
22: select_contours_xld(contourssplit,selectedcontours, 'contour_length',100, 999, -0.5, 0.5)
23: fit_line_contour_xld (selectedcontours, 'tukey', -1, 10, 5, 2, rowbegin, colbegin, rowend, colend, nr, nc, dist)
24:
25: *計算三角形角度
26: angle_ll (rowbegin[0], colbegin[0], rowend[0], colend[0], rowbegin[1], colbegin[1], rowend[1], colend[1], angle1)
27: angle_ll (rowbegin[0], colbegin[0], rowend[0], colend[0], rowbegin[2], colbegin[2], rowend[2], colend[2], angle2)
28: angle_ll (rowbegin[1], colbegin[1], rowend[1], colend[1], rowbegin[2], colbegin[2], rowend[2], colend[2], angle3)
29: angle1:=abs(deg(angle1))
30: angle2:=abs(deg(angle2))
31: angle3:=abs(deg(angle3))
32:
33: *獲取圓的資訊
34: area_center(circle,areacircle, rowcircle, columncircle)
35:
36: *計算圓心到三角形各邊的距離
37: distance :=
38:for index := 0 to 2 by 1
39: distance_pl (rowcircle, columncircle, rowbegin[index], colbegin[index], rowend[index], colend[index], thisdistance)
40: distance := [distance,thisdistance]
41: endfor韓兆新
出處：
halcon學習筆記 例項篇（2）長度和角度測量
例項二 長度和角度測量 素材 halcon 2 dev close window 3 read image image,d myfile halcon 長度和角度測量 圖.png 4 crop rectangle1 image,imagepart,75,0,400,400 5 get image s...
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