矩陣加法：
矩陣＋常數：
由於矩陣是一堆數，常數就乙個，所以要把常數變為單位矩陣再相加
單位矩陣用e表示：除了第i行第i列是1外，其他都是0
所以矩陣+2，+1，就是+1e，+2e (2e就是e*2，即除了第i行第i列是2外，其他都是0)
常數變完後就是正常的兩個矩陣相加了，然後按上述方法
矩陣減法：同上
矩陣乘法：
數乘：每項相乘就好了
矩陣相乘：
兩個矩陣的乘法僅當第乙個矩陣a的列數和另乙個矩陣b的行數相等時才能定義。如a是m×n矩陣和b是n×p矩陣，它們的乘積c是乙個m×p矩陣
a×b=c中，乘積c的第m行第n列的元素等於矩陣a的第m行的元素與矩陣b的第n列對應元素乘積之和。
struct matrix //初始化長
void makei(int x){ //變為x*e的單位矩陣
memset(a,0,sizeof(a));
for(int i=0;i
矩陣相關總結
有可逆矩陣p,q,使得 paq b 有可逆矩陣p,使得 pap b 求對角矩陣就是求特徵值和特徵向量 有a，b兩個n階方陣,如有非奇異n階方陣c，使得b c tac a ta e,a t a u hau t或者 a utu h u h在實數域上就是指轉置 lambda a i preceq a pr...
SLAM基礎 矩陣 矩陣基礎相關概念總結
c 1u 1 c 2u 2 c nu n 0 其中可以有這樣一組解 c 1 c 2 c n 0 若只有這樣一種解 則認為 u 1,u 2,u n 線性無關 若有0以外的解 則認為線性相關 ax 0 等價於 a 1x 1 a 2x 2 a nx n 0 其中a等於 a 1,a n 若只有0解 則 a ...
矩陣的相關知識
由於工作需要，開發中涉及到了矩陣的相關知識。const double xre pi 3.1415926535897932384626 const double xre 2pi xre pi 2.0 const double xre half pi xre pi 0.5 const double xr...