1. 概述
dos曾經是國防、軍事等領域廣泛使用的實時作業系統，目前仍有很多裝置中執行著dos作業系統。其健壯性、實時性和小巧的尺寸給我們留下了深刻的印象。但隨著對**系統要求的提高，dos作業系統的缺點，比如單任務、記憶體訪問空間小(64k)、圖形程式設計困難、不支援usb、tcp/ip協議等等，制約了其在新**型號中的繼續使用。因此我們需要找到一種嵌入式實時系統，它既有dos的優點，同時又克服了其缺點，同時我們已有的在dos下的應用程式又能很方便地移植過來。
為此，ardence公司開發了phar lap embedded toolsuite(ets)作業系統。其完全克服了dos的缺點，繼承了dos的優點。同時它是乙個功能齊全的完整的開發套件，不像其他嵌入式實時系統，需要從第三方購買圖形開發包以及硬體支援包等等。
2. ets簡介
ets是美國ardence公司開發的乙個高效能的微核心可定製裁減的嵌入式實時作業系統。ets非常容易使用，開發人員可以在幾天甚至幾個小時之內就完成ets系統的開發。ets的開發包(sdk)提供整合到標準microsoft visual studio開發環境的一整套開發工具。通過ets開發套件的visual system builder工具，開發人員可以根據自己的需求來選擇核心元件，快速定製剪裁出自己的嵌入式實時作業系統。ets被設計成基於win32 api的作業系統，因此所有標準的windows風格被繼承，包括api函式，記憶體管理，互斥體，訊號量等windows開發者習慣的一些用法。這使我們可以利用我們已有的程式設計經驗，大大說短了ets的開發周期。
3. ets應用領域
ets是微核心的嵌入式實時作業系統。因此其適合於對系統大小、實時性、健壯性要求高的場合。也非常適合於有較複雜圖形介面要求的場合。主要用於如下的領域：
航空、航天、軍事的機載、車載、艦載裝置
分布式實時仿
工業生產自動化
運動控制、機械人和數控裝置
實時資料採集、測量
醫療儀器、裝置
4. ets成功案例
部分國內外ets成功案例如下：
l bae公司—ets用於飛行模擬器
l raytheon ti systems公司— ets用於無線基站報警監控系統
l abb公司—ets用於電力系統檢測裝置
l ni公司—ets用於labview rt for ets
l illumina公司—ets用於對基因進行分析的微珠晶元讀取儀
l pushcorp公司—ets用於平面修復氣動機械人控制系統
l golden games公司—ets用於遊樂裝置
l indyme electronics公司—ets用於微網路伺服器
l honeywell公司—ets用於工業控制器
l rti公司—化學和生物感測器
l cognex公司—ets用於機器視覺系統
l seagate公司—ets用於硬碟測試裝置
l 航天科技集團五院—ets用於衛星測控裝置
l 航天科技集團一院—ets用於運載火箭測控裝置
l 航天科工集團二院—ets用於飛彈測試裝置
l 哈爾濱工業大學—ets用於生產線檢測裝置
5. ets應用架構
ets的應用架構如圖1所示。其特別適合執行在pc/104、etx等嵌入式板卡上。ets開發套件整合的便攜圖形開發包peg(portable embedded gui)預置很多以類庫形式提供的圖形控制項，包括多種常用的**、按鈕，甚至機載、車載裝置的儀表等等。這使我們在編寫圖形應用時一步到位，非常方便！
ets的突出優勢如下：
l 亞微秒級的實時性。持續的中斷觸發速率高達30khz
l 微核心。支援i/o圖形輸出和tcp/ip的核心小於500kb
l 完全的win32 api支援
l 實時usb和tcp/ip的支援
l 設計部署的靈活性。作業系統核心和應用程式既可以整合一起部署，也可單獨相互部署
l 實時的檔案系統
l 完全web服務的支援
l 功能強大的嵌入式圖形開發包peg。內建11個不同的人機介面(hmi)類庫，有近百個圖形控制項。
l 支援實時usb
l 方便熟悉的應用程式開發工具microsoft visual studio
2012-09-20
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