解除安裝ros

2021-07-30 11:51:11 字數 293 閱讀 6041

1) 解除安裝全部ros:

sudo apt-get remove --purge ros-* 

解除安裝某個ros版本(ros版本可以共存,每次需要切換),如hydro:  

sudo apt-get remove --purge ros-indigo

或 先  sudo apt-get purge ros-*   解除安裝包

然後 sudo apt-get autoremove  刪除依賴,配置

2) 檢查 ~/.bashrc 以及/opt/目錄是否有ros資料夾存在

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