觸控螢幕（touch screen）又稱為「觸控螢幕」、「觸控面板」，是一種可接收觸頭等輸入訊號的感應式裝置。作為一種新型的電腦輸入裝置，可以用來取代傳統的機械按鍵等輸入裝置。它是目前最簡單、方便、自然的一種人機互動方式。主要應用於公共資訊的查詢、領導辦公、工業控制、軍事指揮、電子遊戲、點歌點菜、多**教學、房地產預售等。
觸控螢幕本質上與液晶是分離的。觸控螢幕負責的是檢測觸控點，液晶屏負責的是顯示。區別開來。
按照觸控螢幕的工作原理和傳輸資訊的介質，把觸控螢幕分為四種，它們分別為
①電阻式：定位準確，單點觸控。
②電容感應式：支援多點觸控，**偏貴。工業應用最廣泛
③紅外線式：**低廉，但其外框易碎，容易產生光干擾，曲面情況下失真。
④表面聲波式：解決各種缺點，但是螢幕表面如果有水滴和塵土會使觸控螢幕變的遲鈍。
電容屏是利用人體感應進行觸點檢測控制，只需要輕微接觸，通過檢測感應電流來定位觸控座標。現在幾乎所有智慧型手機，包括平板電腦都是採用電容屏作為觸控螢幕。
表面電容式觸控螢幕技術是利用ito(銦錫氧化物，是一種透明的導電材料)導電膜，通過電場感應方式感測螢幕表面的觸控行為進行。但是表面電容式觸控螢幕有一些侷限性，它只能識別乙個手指或者一次觸控。
投射電容式觸控螢幕是感測器利用觸控螢幕電極發射出靜電場線。一般用於投射電容感測技術的電容型別有兩種：自我電容和互動電容。
自我電容又稱絕對電容，是最廣為採用的一種方法，自我電容通常是指掃瞄電極與地構成的電容。在玻璃表面有用ito製成的橫向與縱向的掃瞄電極，這些電極和地之間就構成乙個電容的兩極。當用手或觸控筆觸摸的時候就會併聯乙個電容到電路中去，從而使在該條掃瞄線上的總體的電容量有所改變。在掃瞄的時候，控制ic依次掃瞄縱向和橫向電極，並根據掃瞄前後的電容變化來確定觸控點座標位置。膝上型電腦觸控輸入板就是採用的這種方式，膝上型電腦的輸入板採用x*y的感測電極陣列形成乙個感測格仔，當手指靠近觸控輸入板時，在手指和感測電極之間產生乙個小量電荷。採用特定的運算法則處理來自行、列感測器的訊號來確定手指的位置。
①電阻屏在觸模時需要輕觸壓按，而電容屏只需輕微的手指觸碰就能啟用
②電阻屏可以用任何物體來觸控，而電容屏是人體熱感應工作原理，只能用手指的熱感區來觸控，指甲和手寫筆均無效。由於手指頭的面積比手寫筆大很多，因此電容屏的手機，觸控比較小圖示或者選單的時候，觸控精度無法做到電阻屏那麼高。
③電容屏可以很容易進行多點觸控，電阻屏一般不能實現多點觸控的。
④電阻屏內部是軟的，一般是在4到5層超薄的鋼化玻璃中間夾雜細微的炭粒（顯微鏡下才能看見），通過按壓導致上下兩層的炭粒相互接觸而接通觸屏電路，產生觸控反應，容易產生劃痕，易壞，容易觸屏不靈，而電容屏都是採用單層加厚鋼化玻璃，硬度大，耐舊，使用壽長
⑤電阻屏在陽光下可視性稍差，電容屏則非常好，在陽光下可視性很強。
電容觸控螢幕對工作環境的要求是比較高的，在潮濕、多塵、高低溫環境下面，都是不適合使用電容屏的。
優點：手感好，無需校準，支援多點觸控，透光性好。
缺點：成本高，精度不高，抗干擾能力差。
電容觸控螢幕一般都需要乙個驅動ic來檢測電容觸控，且一般是通過iic介面輸出觸控資料的。
①icgt9147：採用17*10的驅動結構（10個感應通道，17個驅動通道）。
②ott2001a：採用13*8的驅動結構（8個感應通道，13個驅動通道）。
它們與mcu連線通過4根線：sda、scl、rst和int。
gt9147的iic位址，可以是0x14或者0x5d，當復位結束後的5ms內，如果int是高電平，則使用0x14作為位址，否則使用0x5d作為位址。
該暫存器可以寫入不同值，實現不同的控制，我們一般使用0和2這兩個值，寫入2，即可軟復位gt9147，在硬復位之後，一般要往該暫存器寫2，實行軟復位。然後，寫入0，即可正常讀取座標資料（並且會結束軟復位）。
這裡共186個暫存器，用於配置gt9147的各個引數，這些配置一般由廠家提供給我們（乙個陣列），所以我們只需要將廠家給我們的配置，寫入到這些暫存器裡面，即可完成gt9147的配置。
這裡總共由4個暫存器組成，用於儲存產品id，對於gt9147，這4個暫存器讀出來就是：9，1，4，7四個字元（ascii碼格式）。因此，我們可以通過這4個暫存器的值，來判斷驅動ic的型號，從而判斷是ott2001a還是gt9147，以便執行不同的初始化。
我們僅關心最高位和最低4位，最高位用於表示buffer狀態，如果有資料（座標/按鍵），buffer就會是1，最低4位用於表示有效觸點的個數，範圍是：0~5，0，表示沒有觸控，5表示有5點觸控。
這裡共分成5組（5個點），每組6個暫存器儲存資料，以觸點1的座標資料暫存器組為例，
我們一般只用到觸點的x，y座標，所以只需要讀取0x8150~0x8153的資料，組合即可得到觸點座標。其他4組分別是：0x8158、0x8160、0x8168和0x8170等開頭的16個暫存器組成，分別針對觸點2~4的座標。同樣gt9147也支援暫存器位址自增，我們只需要傳送暫存器組的首位址，然後連續讀取即可，gt9147會自動位址自增，從而提高讀取速度。
參考：開源電子網
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