按照觸控螢幕的工作原理和傳輸資訊的介質，把觸控螢幕分為四種，它們分別為
①電阻式：定位準確，單點觸控。
②電容感應式：支援多點觸控，**偏貴。工業應用最廣泛
③紅外線式：**低廉，但其外框易碎，容易產生光干擾，曲面情況下失真。
④表面聲波式：解決各種缺點，但是螢幕表面如果有水滴和塵土會使觸控螢幕變的遲鈍。
電阻屏的主要部分是一塊與顯示器表面配合非常好的電阻薄膜屏，這是一種多層的復合薄膜，由一層玻璃或有機玻璃作為基層，表面塗有一層秀明的導電層，上面再蓋有一層外表硬化處理、光滑防刮的塑料層，它的內表面也塗有一層透明導電層，在兩層導電層之間有許多細小（小於千分之一英吋）的透明隔離點把它們隔開絕緣。當手指觸控螢幕時，平常絕緣的兩層導電層在觸控點位置就有了乙個接觸，控制器偵測到這個接通後，其中一面導電層接通у軸方向的5ⅴ均勻電壓場，另一導電層將接觸點的電壓引至控制卡進行a/d轉換，得到電壓值後與5ⅴ相比即可得觸控點的у軸座標，同理得出χ軸的座標，這就是所有電阻技術觸控螢幕共同的最基本原理。
為什麼需要校準？
確定電壓和座標之間的函式關係。
校準引數儲存在**？
儲存在eeprom（斷電可儲存），每次重新上電系統初始化後讀出，這個引數即可。
電阻屏感應觸控後輸出兩個方向的電壓，根據電壓值來判斷觸控點。所以還需要乙個特定的觸控螢幕ad轉換晶元來轉換。
xpt2046是一款4導線制觸控螢幕控制器，內含12位解析度125khz轉換速率逐步逼近型a/d轉換器。xpt2046支援從1.5v到5.25v的低電壓i/o介面。xpt2046能通過執行兩次a/d轉換查出被按的螢幕位置， 除此之外，還可以測量加在觸控螢幕上的壓力。內部自帶2.5v參考電壓可以作為輔助輸入、溫度測量和電池監測模式之用，電池監測的電壓範圍可以從0v到6v。xpt2046片內整合有乙個溫度感測器。
①前8個時鐘通過din引腳輸入控制位元組（命令字）。
②轉換器收到有關下次轉換的足夠資訊之後，接著根據獲得的資訊設定輸入多路選擇器和參考源輸入，並進入取樣模式。
③三個多時鐘之後(等待），控制位元組設定完成，轉換器進入轉換模式。
④接著12個時鐘週期，將完成真正的ad轉換。
⑤如果度量比率轉換方式（ser/_drr=0)，驅動器在轉換過程中將一直工作，第13個時鐘將輸出轉換的最後一位，剩下三個時鐘完成轉換器忽略的最後位元組。
u8 cmd_rdx=0xd0;//讀取x軸座標命令。
u8 cmd_rdy=0x90;//讀取y軸座標命令
0xd0:
1 1 0 1 0 0 0 0
0x90:
1 0 0 1 0 0 0 0
參考：開源電子網
stm32中文參考手冊
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