28BYJ的一點收穫

2021-08-04 02:28:23 字數 793 閱讀 4262

#include 


unsigned


long beats = 0;


void startmotor(unsigned


int angle);


void main()


void startmotor(unsigned


long angle)


void interrupttimer0() interrupt 1


; if(beats!=0)


else


}
51是8位微控制器，8位的概念就是按8位乙個位元組進行的，那麼要操作多個位元組，就得分多次了。而程式中定義的unsigned long很明顯是4個位元組，如果要賦值就得分四次進行。如果此時沒有ea = 0， 此時中斷發生，發生借位，程式肯定要出錯了！

如果定義成char或者bit的話當然沒問題了！因為它們在cpu的一次操作中完成的。

中斷

void interrupttimer0() inerrupt 1


}
這裡有乙個小技巧，因為按鍵掃瞄是1ms，而電機的掃瞄則是2ms，但是中斷扔定義1ms，同時利用了乙個分頻的技術，兩個1ms才進行一次電機啟動

-1 & 0x07
最後的結果為7；

原因為，整數的二進位制就是其原碼本身，負數的二進位製碼為其補碼，所謂補碼的概念為原碼除符號位外，所有的位取反並加1

2014的一點收穫

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