2017.07.26 程式筆記
今天思考乙個關於按鍵的程式：結構體如下
if(pc_get_key(&key)==ture)
}
思考了一下，這個可以作為電堆按鍵檢測的乙個大體的框架，結合基本的按鍵處理程式，就可以實現功能if(0 == io_keyenter) //如果有鍵按下了
else
while(0 == io_keyenter) ; //等待按鍵釋放
}
下面是基本的c51處理按鍵的一部分因為51微控制器i/o口內部結構的限制，在讀取外部引腳狀態的時候，
需要向埠寫1，在51微控制器復位後，不需要進行此操作也可以進行讀
取外部引腳的操作。因此，在按鍵的埠沒有復用的情況下，可以省略此
步驟。而對於其它一些真正雙向i/o口的微控制器來說，將引腳設定成輸入
狀態，是必不可少的乙個步驟。
//初始化引腳為輸入
void keyinit(void)
//根據按鍵硬體連線定義按鍵鍵值
#define key_value_1 0x0e
#define key_value_2 0x0d
#define key_value_3 0x0b
#define key_value_4 0x07
#define key_null 0x0f
下面我們來編寫按鍵的硬體驅動程式。
根據第一章所描述的按鍵檢測原理，我們可以很容易的得出如下的**：
static uint8 keyscan(void)
其中io_key_1等是我們按鍵埠的定義，如下所示：sbit io_key_1 = p3 ^ 0 ;
sbit io_key_2 = p3 ^ 1 ;
sbit io_key_3 = p3 ^ 2 ;
sbit io_key_4 = p3 ^ 3 ;
keyscan()作為底層按鍵的驅動程式，為上層按鍵掃瞄提供乙個介面，這樣我們編寫的上層按鍵掃瞄函
數可以幾乎不用修改就可以拿到我們的其它程式中去使用，使得程式復用性大大提高。同時，通過有意識
的將與底層硬體連線緊密的程式和與硬體無關的**分開寫，使得程式結構層次清晰，可移植性也更好。
對於微控制器類的程式而言，能夠做到函式級別的**重用已經足夠了。
在編寫我們的上層按鍵掃瞄函式之前，需要先完成一些巨集定義。
//定義長按鍵的tick數,以及連發間隔的tick數
#define key_long_period 100
#define key_continue_period 25
//定義按鍵返回值狀態(按下,長按,連發,釋放)
#define key_down 0x80
#define key_long 0x40
#define key_continue 0x20
#define key_up 0x10
//定義按鍵狀態
#define key_state_init 0
#define key_state_wobble 1
#define key_state_press 2
#define key_state_long 3
#define key_state_continue 4
#define key_state_release 5
接著我們開始編寫完整的上層按鍵掃瞄函式，按鍵的短按，長按，連按，釋放等等狀態的判斷均是在
此函式中完成。對照狀態流程轉移圖，然後再看下面的函式**，可以更容易的去理解函式的執行流程。
完整的函式**如下：
void getkey(uint8 *pkeyvalue)
} break;
case key_state_wobble: //消抖
break;
case key_state_press:
else
} break;
case key_state_long:
} else
} break;
case key_state_continue:
} else
} break;
case key_state_release:
break;
default:
break;
} *pkeyvalue = keytemp; //返回鍵值
} 關於這個函式內部的細節我並不打算花過多筆墨去講解。對照著按鍵狀態流程轉移圖，然後去看程式
**，你會發現其實思路非常清晰。最能讓人理解透徹的，莫非就是將整個程式自己看懂，然後想象為什
麼這個地方要這樣寫，抱著思考的態度去閱讀程式，你會發現自己的程式水平會慢慢的提高。所以我更希
望的是你能夠認認真真的看完，然後思考。也許你會收穫更多。
不管怎麼樣，這樣的乙個程式已經完成了本章開始時候要求的功能：按下，長按，連按，釋放。事實
上，如果掌握了這種基於狀態轉移的思想，你會發現要求實現其它按鍵功能，譬如，多鍵按下，功能鍵等
等，亦相當簡單，在下一章，我們就去實現它。
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