jarvis步進法：
概述：也可稱為卷包裹法，思路是先找到乙個在凸包上的點，然後卷過去，由於每次確定凸包上的乙個點需要遍歷所有的點，因此時間複雜度為o（n*h），其中n為全部點的數目，h為凸包上的點數目；
適用性：從時間複雜度可以看出此方法適用點的數目不易過多，建議適用graham掃瞄法；
方法和步驟：（下述採用固定兩點的方式）
（1）找到位於最低最左邊的點p0，最高最右邊的點pk，則此兩點必為凸包上的點；
（2）對逆時針方向排列的頂點序列按p0pk構造右鏈，左鏈；
（3）右鏈構造：設定乙個棧，先將p0入棧，對其他的點依據相對於棧頂元素的最小極角，並距離最遠的點入棧，左鏈同理；
（4）核心：如何求相對於棧頂元素的最小極角？
設pk為最高點，p0位棧頂元素；
只要棧頂元素不是pk，迴圈做以下工作：
pm=pk;
for(int i=0;iif((p[top]p[i]×p[top]pm>0)||(p[top]p[i]與p[top]pm共線)&&(|p[top]p[i]|>|p[top]pm|)
pm=p[i];
經過上述一次遍歷，得到的pm為相對於當前p[top]的具有最小極角的頂點，即右鏈中連線p[top]的下乙個凸包的頂點；
左鏈同上述操作同理；
**：（&&優先順序高於||）
#include #include using namespace std;
struct point
;point point[100],pk;
int n,top,k,stack[100];
int det(point a,point b,point c)
int dis(point a,point b)
void jarvis(int n,int flag)
} top++;
stack[top]=m; }
if(flag==1)
if(flag==0)
}int main() }
jarvis(n,1);//右鏈
jarvis(n,0);//左鏈
return 0;
}
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