基本原理
在現代科學技術的眾多領域中，自動控制技術起著越來越重要的作用。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的裝置或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器，裝置或生產過程（統稱被控物件）的某個工作狀態或引數（即被控制量）自動地按照預定的規律執行。
自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，主要用於工業控制，二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀，火炮定位系統，雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用裝置，進一步促進並完善了自動控制理論的發展。到戰後，以形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函式為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入—-單輸出，線形定常數系統的分析和設計題。
自動控制原理學習筆記 1
線性定常系統，常用的分析方法有 一階系統的階躍響應 閉環傳遞函式 phi s frac frac frac 其中，t為時間常數 單位階躍輸入的拉式變換為 r s frac1s 故 c s phi s cdot r s frac1 cdot frac1s 取 c s 的拉氏反變換，可得單位階躍響應 c...
自動控制原理筆記 緒論
1.發展簡史 英國機械師瓦特發明了飛球調速器，用來與蒸汽機地進氣閥連線構成蒸汽機轉速地閉環自動調速系統。維納 控制論 1948年，他是個數學家。錢學森，1956年，工程控制論。個人理解，第一階段的經典控制論，研究的是單輸入單輸出的物件，也就是最早的水箱問題。第二階段，是流水線生產中用到的機械手臂等等...
自動控制（二）
抓蘋果和反饋 關於人類的大腦有個簡單的悖論 如果我們能夠理解自己的大腦，那麼它必須足夠簡單以至於我們無法理解它。我們的大腦有 1000 億個神經細胞，這些細胞之間靠生物電脈衝和化學物質傳遞訊號。從整體上看，這些單個無意識的神經元組成的網狀結構，形成了人類有意識的大腦為核心的神經系統。目前為止，人類製...