被控物件頻域被控變數
期望目標
描述閉環控制系統
訊號:輸入量
輸出量控制量
反饋量偏差量
控制系統分類
依據結構
依據輸入訊號特徵
依據輸入訊號變化特徵
按系統固有內在特性
程式控制系統
線性系統疊加性: 多輸入等於各自單獨作用之和
均勻性: 輸入比例增大, 輸出等比例增大
非線性系統不同時滿足疊加性與均勻性
定常系統(引數不隨時間變化)時不變系統閉環控制系統的原理方塊圖引數是時間的函式: 時變系統
原理描述
通過負反饋產生偏差, 並根據偏差的資訊進行控制, 已達到消除或減小偏差
**(輸出量)的變化通過**感測器反饋到系統輸入端, 與參考輸入比較, 產生誤差訊號, 控制器將根據誤差訊號對**進行調節, 以消除**(輸出量)與期望值之間的誤差, 使**(輸出量)維持在期望值附近
穩定性瞬態響應: 快
穩態響應: 小
控制系統的數學模型
輸出=輸入方框圖化簡
水幫浦自動控制原理
當水位低於預先設定的低水位報警線時使水幫浦啟動上水 當水位公升至預先設定的高水位報警線時，使水幫浦停止工作，使水位自動控制在一定範圍內。水位資訊與水幫浦的啟停關聯起來，可採用無線傳輸技術，實現無人操作，缺水自動上水 水滿自動停水，既方便省事又節約水電資源，不會出現水上滿後沒有及時關掉電源而四處溢流的...
閱《自動控制原理》感想
以前對於電氣方面的學習一直不是很感冒，興趣很少，更喜歡理論性分析，但看了 自動控制原理 後，我對電氣盡有種發自內心的喜愛。在某乎上看到電氣工程及其自動化將來會用到cadence，心裡竊喜，我當初在圖書館玩著無聊 ps 雖然當初快考試了，我真的不想複習那些課程啊 就打發時間學cadence，的確當時包...
自動控制原理筆記 緒論
1.發展簡史 英國機械師瓦特發明了飛球調速器，用來與蒸汽機地進氣閥連線構成蒸汽機轉速地閉環自動調速系統。維納 控制論 1948年，他是個數學家。錢學森，1956年，工程控制論。個人理解，第一階段的經典控制論，研究的是單輸入單輸出的物件，也就是最早的水箱問題。第二階段，是流水線生產中用到的機械手臂等等...