自動控制原理 系統頻寬

2021-10-18 10:41:05 字數 425 閱讀 5099

定義:控制系統頻寬對於低頻增益為0db的系統是指增益降低到-3db的頻率範圍

系統頻寬可以體現控制系統效能:

頻寬大的能復現輸入訊號的頻率範圍大,同時容易引入高頻雜訊

系統階躍響應速度與頻寬大致成正比,調整時間與頻寬大致成反比

另外,開環系統幅頻特性增益交界頻率(過零頻率、穿越頻率)(crossover frequency)ωc、閉環系統幅頻特性截止頻率(頻寬)ωb 在一定阻尼比條件下有下面的關係:

ω b=

1.6ω

c0.2≤ζ

≤0.8

\omega_b = 1.6\omega_c\quad0.2\leq\zeta\leq0.8

ωb​=1.

6ωc​

0.2≤

ζ≤0.

8

自動控制原理

被控物件 被控變數 期望目標 頻域 描述閉環控制系統 訊號 輸入量 輸出量控制量 反饋量偏差量 控制系統分類 依據結構 依據輸入訊號特徵 依據輸入訊號變化特徵 按系統固有內在特性 程式控制系統 線性系統 疊加性 多輸入等於各自單獨作用之和 均勻性 輸入比例增大,輸出等比例增大 非線性系統 不同時滿足...

水幫浦自動控制原理

當水位低於預先設定的低水位報警線時使水幫浦啟動上水 當水位公升至預先設定的高水位報警線時,使水幫浦停止工作,使水位自動控制在一定範圍內。水位資訊與水幫浦的啟停關聯起來,可採用無線傳輸技術,實現無人操作,缺水自動上水 水滿自動停水,既方便省事又節約水電資源,不會出現水上滿後沒有及時關掉電源而四處溢流的...

閱《自動控制原理》感想

以前對於電氣方面的學習一直不是很感冒,興趣很少,更喜歡理論性分析,但看了 自動控制原理 後,我對電氣盡有種發自內心的喜愛。在某乎上看到電氣工程及其自動化將來會用到cadence,心裡竊喜,我當初在圖書館玩著無聊 ps 雖然當初快考試了,我真的不想複習那些課程啊 就打發時間學cadence,的確當時包...