從步進電機的轉動原理可以得出，要使步進電機正常執行，必須按規律控制步進電機的每一相繞組得電。步進驅動器接收外部的訊號是方向訊號（dir）和脈衝訊號（cp）。另外步進電機在停止時，通常有一相得電，電機的轉子被鎖住，所以當需要轉子鬆開時，可以使用離線訊號（free）。
環形分配器：接收脈衝訊號（cp）、方向訊號（dir）、離線訊號（free）
主要功能是接收來的脈衝訊號進行分配，去控制功率放大器相應的電晶體導通，步進電機的線圈得電。
方向訊號主要控制ab通電的相序，a-b順時針，b-a逆時針
離線訊號，當步進電機停止時，ab線圈有一相得電，得電的功能使轉子鎖住，使轉子不能動，需要收去撥動轉子的時候，需要給離線訊號，使ab相繞組完全斷電，轉子處於自由轉動狀態
細分：為了提高步進電動機的精度，現在的步進驅動器都有細分的功能。所謂細分，就是通過驅動器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進驅動器設定為5細分，假設原來步距角1.8°，那麼設為5細分後，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，設定成細分後需要走5步。
設定細分時要注意的事項：
1.一般的情況下，細分數不能設定的過大，因為在控制脈衝頻率不變的情況下，細分越大，電機的轉速越慢，而且電機的輸出力矩減小。
2.驅動步進電機的脈衝頻率不能太高，一般不超過2khz，否則電機輸出的力矩迅速減小。
步進驅動脈衝的頻率（橫座標）和輸出轉矩的關係
靜態電流半流：靜態電流是電機處於停止狀態（不斷電），一相繞組通電，通過的電流是額定電流的一半。
靜態電流全流：靜態電流是電機處於停止狀態（不斷電），一相繞組通電，通過的電流是額定電流的全部。
步進電機 驅動器原理
1 步進電機是一種作為控制用的特種電機,它的旋轉是以固定的角度 稱為 步距角 一步一步執行的,其特點是沒有積累誤差 精度為100 所以廣泛應用於各種開環控制。步進電機的執行要有一電子裝置進行驅動,這種裝置就是步進電機驅動器,它是把控制系統發出的脈衝訊號轉化為步進電機的角位移,或者說 控制系統每發乙個...
步進電機驅動器分類
最近公司使用步進電機控制火車大燈的偏轉方向，因此在網上惡補了下步進電機驅動器相關知識。以下是我的總結，也不一定正確，不過我是我的理解。看了這麼多，電機驅動晶元有3類 1.tmc5160 l6474 這類驅動比較高階，直接就是mcu通過spi uart發命令給驅動晶元，驅動控制電機動作。典型框圖如下 ...
微控制器控制步進電機 步進電機驅動器控制及驅動的要求
步進電機驅動控制系統由控制電路 驅動電路和步進電機三部分組成。其主要功能如下 1 控制電路 用於產生脈衝，控制電機的速度和方向。2 驅動電路 根據控制器輸入的脈衝和方向訊號，為步進電機各繞組提供正確的通電順序，以及電機所需的高電壓 高電流，並提供過電流 過熱等各種保護措施。3 步進電機 驅動器放大控...