任務間通訊的基本知識

1. 訊號量：

訊號量其實就是一種通過數字大小來實現限制資源使用的一種機制，設定訊號量其實就是設定資源最大可以允許多少個任務同時訪問同乙個資源，通過訊號量pend和post操作即訊號量變數的加減實現任務控制。

2. 互斥鎖：

互斥鎖就是同一時間只有乙個任務可以占有資源，當有其他任務要訪問資源的時候就會將這個任務掛起，放到event的等待列表中，當占有資源的任務釋放掉鎖的時候，等待任務才可以占有資源並且上鎖，為了防止優先順序的翻轉，使用了

優先順序繼承的機制，就是把占有資源的任務的優先順序提公升一下比要使用資源的任務的優先順序高。

3. 佇列：

佇列就是取一段記憶體用於存放訊息，

這個訊息是乙個位址，真正的訊息內容是存放在這個位址中，

這樣的話可以就可以實現真正的任務間通訊，將資料從乙個任務傳到另乙個任務，而不像訊號量和互斥鎖一樣僅僅是乙個限制作用。佇列使用要注意，如果多個任務在等待不同的訊息的話，有可能會出現不同任務獲得了不是自己想要的資訊並且將訊息從佇列中去除掉了，所以使用的時候需要注意。

4. 訊息

：訊息其實是佇列的一種特殊情況，為了節省資源，之前也有講到，

如果訊息數量一定的話同一時間只有乙個訊息使用，那麼採用訊息機制更簡單，同樣實現了資料的傳輸功能。

訊息的使用也同樣要注意，pend和post的使用，因為如果有多個任務同時使用的話，就會存在是否是當前任務想要的資訊，如果不是的話有可能把別的任務的訊息給去處並釋放掉了，所以使用時需要注意。