1.modbus rtu報文基本格式
起始應有 不小於3.5個字元的報文間隔
目標站號
功能碼資料
crc校驗碼
1位元組1位元組
n位元組2位元組
2. modbus命令
若響應錯誤,則返回的應答幀中「功能碼」最高位置1, 比如功能碼為01，若響應錯誤，則返回的功能碼為0x81。
2.1 功能碼01：讀線圈（開關量輸出）
請求格式：
目標站號
功能碼起始位址
高位元組起始位址
低位元組讀取個數
高位元組讀取個數
低位元組crc
1位元組1位元組
1位元組1位元組
1位元組2位元組
正確應答格式：
站號功能碼
返回資料位元組數
返回資料位元組1
返回資料位元組2
crc1位元組
1位元組1位元組
1位元組2位元組
2.2 功能碼02：讀輸入狀態（開關量輸入）
請求格式：
目標站號
功能碼起始位址
高位元組起始位址
低位元組讀取個數
高位元組讀取個數
低位元組crc
1位元組1位元組
1位元組1位元組
1位元組2位元組
正確應答格式：
站號功能碼
返回資料位元組數
返回資料位元組1
返回資料位元組2
crc1位元組
1位元組1位元組
1位元組2位元組
2.3 功能碼03：讀保持暫存器（模擬量輸出）
請求格式：
目標站號
功能碼起始位址
高位元組起始位址
低位元組讀取個數
高位元組讀取個數
低位元組crc
1位元組1位元組
1位元組1位元組
1位元組2位元組
正確應答格式：
站號功能碼
返回資料位元組數
暫存器1高位元組
暫存器1低位元組
crc1位元組
1位元組1位元組
1位元組2位元組
2.4 功能碼04：讀輸入暫存器（模擬量輸入）
請求格式：
目標站號
功能碼起始位址
高位元組起始位址
低位元組讀取個數
高位元組讀取個數
低位元組crc
1位元組1位元組
1位元組1位元組
1位元組2位元組
正確應答格式：
站號功能碼
返回資料位元組數
暫存器1高位元組
暫存器1低位元組
crc1位元組
1位元組1位元組
1位元組2位元組
2.5 功能碼05：寫單線圈（開關量輸出）
請求格式：
目標站號
功能碼線圈位址
高位元組線圈位址
低位元組強制值
高位元組強制值
低位元組crc校驗碼
1位元組1位元組
1位元組1位元組
1位元組2位元組
注：強制值＝ 0xff00，則置線圈為on；強制值＝0x0000，則置線圈為off。
應答格式：
若設定成功，原文返回
2.6 功能碼06：寫單保持暫存器（模擬量輸出）
請求格式：
目標站號
功能碼暫存器位址
高位元組暫存器位址
低位元組強制值
高位元組強制值
低位元組crc校驗碼
1位元組1位元組
1位元組1位元組
1位元組2位元組
應答格式：
若設定成功，原文返回
2.7 功能碼15：寫多線圈（開關量輸出）
請求格式：
目標站號
功能碼起始位址
高位元組起始位址低位元組
數量高位元組
數量低位元組
強制值位元組數
強制值第1位元組
crc1位元組
1位元組1位元組
1位元組1位元組
1位元組1位元組
2位元組正確應答格式：
目標站號
功能碼起始位址
高位元組起始位址低位元組
數量高位元組
數量低位元組
crc校驗碼
1位元組1位元組
1位元組1位元組
1位元組2位元組
2.8 功能碼16：寫多保持暫存器（模擬量輸出）
請求格式：
目標站號
功能碼起始位址
高位元組起始位址低位元組
數量高位元組
數量低位元組
強制值位元組數
強制值1
高位元組強制值1
低位元組crc
1位元組1位元組
1位元組1位元組
1位元組1位元組
1位元組1位元組
2位元組正確應答格式：
目標站號
功能碼起始位址
高位元組起始位址低位元組
數量高位元組
數量低位元組
crc校驗碼
1位元組1位元組
1位元組1位元組
1位元組2位元組
RS485 MODBUS RTU通訊協議
1 rs485介面標準 rs485由rs232和rs422發展而來，彌補了抗干擾能力差 通訊距離短 速率低的缺點，增加了多點 雙向通訊能力，即允許多個傳送器連線在同一條主線上，同時增加了傳送器的驅動能力和衝突保護特性，擴充套件了匯流排共模範圍。rs485可以採用二線和四線兩種方式，二線制可以實現真正...
通訊協議 UDP通訊
通訊協議 通訊協議是udp tcp通訊的基礎，沒有通訊協議的 通訊 是沒有任何意義上的，通訊協議不是底層函式或者高深的原理，而是程式設計師之間的一種文字約定。資料在網路上是以位元組的形式傳送的 底層是01碼 我們在讀取到資料之後，該以怎樣的方式對它進行解碼呢？這就是我們在通訊之前需要制定的通訊協議。...
串列埠通訊 通訊協議
我們的串列埠程式，除了通用的，進行串列埠監聽收發的簡單工具，大多都和下位機有關，這就需要關心我們的通訊協議如何快取，分析，以及通知介面。所謂通訊協議是指通訊雙方的一種約定。約定包括對資料格式 同步方式 傳送速度 傳送步驟 檢糾錯方式以及控制字元定義等問題做出統一規定，通訊雙方必須共同遵守。因此，也叫...